Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

研究基于S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植具有重要的意義。本文就BSP的概念、BSP移植過(guò)程中重點(diǎn)修改的幾個(gè)文件、串口和網(wǎng)口驅動(dòng)以及BSP的調試和仿真做詳細的介紹。

　　BSP概述

　　VxWorks操作系統將所有硬件的功能函數分別放到一系列庫中，這些庫就被稱(chēng)為板級支持包BSP。BSP是連接VxWorks操作系統與硬件平臺的一個(gè)接口軟件包，在引導系統、支持系統運行過(guò)程中扮演著(zhù)重要的角色，首先，通過(guò)BSP可以生成引導操作系統的bootrom;其次，引導行工程的建立基礎就是BSP;最后，BSP具有與用戶(hù)交互的作用，可以提供一個(gè)基礎的硬件調試環(huán)境。BSP還可以使VxWorks運行于特定的硬件平臺，如ARM、PPC、X86等，它包含了一系列與硬件相關(guān)的函數，完成針對硬件的基本輸入與輸出操作，可以使上層程序員在不用熟悉硬件的情況下進(jìn)行編程。例如，一般它完成以下操作：目標板硬件初始化、內存控制器初始化、堆棧初始化、外圍設備初始化(I/O、Interrupt……)、異常向量處理、CACHE操作、硬件設備的底層驅動(dòng)、定時(shí)器驅動(dòng)、串口驅動(dòng)、END網(wǎng)絡(luò )驅動(dòng)、FLASH驅動(dòng)、LCD驅動(dòng)等。

　　BSP在嵌入式系統中扮演的角色，很類(lèi)似于在PC系統中的BIOS和驅動(dòng)程序的地位。圖1中包括了VxWorks操作系統的各種組件，指明了BSP在整個(gè)系統中所處的地位和作用。

　　VxWorks在S3C2440上的BSP設計

　　S3C2440簡(jiǎn)介

　　移植目標機的硬件配置具體如下：處理器S3C2440，采用ARM920T內核，內存大小64M;NAND Flash大小為128M;

　　NOR Flash大小為2M;3路URAT;2路SPI;IIC總線(xiàn)接口;網(wǎng)卡：DM9000，10/100M的自適應。

　　圖1 BSP在嵌入式系統中的位置框圖