Samsung S3C2440平臺上的Vxworks BSP移植

　　/*添加了對串行口UART的初始化，配置了UART的一些控制寄存器，并設置了波特率，部分代碼如下*/

　　InitUART：

　　#define UART_BRD (( 50750000 / (115200 * 16)) - 1)

　　mov r2，#UART_BRD /*設置串口的波特率 */

　　/*初始化堆棧指針*/

　　ldr sp, L$_STACK_ADDR

　　mov fp, #0

　　在建立堆棧之后，系統就具備了高級語(yǔ)言的執行條件，后續的代碼就可以用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現了。

　　/*使程序跳轉至C語(yǔ)言程序段代碼如下*/

　　#if (ARM_THUMB)

　　ldr r12，L$_rStrtInRom

　　orr r12，r12， #1

　　bx r12

　　#else

　　ldr pc，L$_rStrtInRom /*跳轉到romStart()中執行*/ #endif

　　CPU將執行權轉移給romStart()之后。該函數就使內存清空，然后把整個(gè)引導映像復制到內存中，最后將CPU的控制權交給usrInit()。

　　修改sysLib.c

　　文件sysLib.c提供VxWorks和應用程序間的板級聯(lián)系，這里重點(diǎn)介紹一下內存映射函數。

　　目標系統開(kāi)啟了MMU模塊，BSP在sysLib.c文件里面就定義了一個(gè)sysPhysMemDesc[ ]表。部分代碼如下所示：

　　PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] =

　　{ (void*) (ROM_BASE_ADRS+0xf0000000)， (void *) (ROM_BASE_ADRS)，

　　ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2，PAGE_SIZE)，

　　VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE，

　　VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT

　　}

　　上面一小段代碼是對ROM_BASE_ADRS 的內存映射，ROM_BASE_ADRS+0xf0000000是要映射的虛擬地址，ROM_BASE_ADRS是硬件設計時(shí)定義的實(shí)際物理地址，ROUND_UP(ROM_SIZE_TOTAL*2,PAGE_SIZE)是映射長(cháng)度，VM_STATE_MASK_VALID|VM_STATE_MASK_WRITABLE|VM_STATE_MASK_CACHEABLE是可初始化的地址狀態(tài)，VM_STATE_VALID|VM_STATE_WRITABLE_NOT|VM_STATE_CACHEABLE_NOT是實(shí)際初始化的地址狀態(tài)。

　　若添加新的外設，該外設對應的內存空間必須在sysPhysMemDesc[]中配置。通過(guò)這樣的配置就完成了內存映射和MMU的開(kāi)啟。

　　修改dm9kEnd.c

　　由于S3C2440使用的是DM9000網(wǎng)卡。要做好DM9000網(wǎng)卡的END驅動(dòng)首先要初始化網(wǎng)卡的數據結構dm9kDevice，這個(gè)數據結構如下：

　　typedef struct dm9kDevice

　　{

　　END_OBJ endObj; /*繼承類(lèi) */

　　int unit; /*設備單元號 */

　　UINT32 flags; /* 本地標志信號*/

　　int ivec; /* 中斷向量 */

　　int ilevel; *中斷級 */

　　……

　　} DM9K_DRV_CTRL

　　數據結構中的END_OBJ類(lèi)型成員、網(wǎng)卡單元號、中斷號和中斷向量是網(wǎng)卡驅動(dòng)中必須包含的成員元素。

　　驅動(dòng)的部分接口函數，主要包括網(wǎng)卡加載函數dm9kEndLoad、網(wǎng)卡啟動(dòng)函數dm9kStart、停止網(wǎng)卡函數dm9kStop、網(wǎng)卡控制函數dm9kIoctl、網(wǎng)卡卸載函數dm9kUnload、網(wǎng)卡發(fā)送函數dm9kSend、獲取組播地址函數dm9kMCastGet、啟動(dòng)輪詢(xún)模式函數dm9kPollStart、關(guān)閉輪詢(xún)模式函數dm9kPollStop、輪詢(xún)模式發(fā)送函數dm9kPollSend、輪詢(xún)模式接收函數dm9kPollRcv等，通過(guò)對這些接口函數編寫(xiě)功能，實(shí)現網(wǎng)卡驅動(dòng)。

　　在編寫(xiě)驅動(dòng)的過(guò)程中，還必須注意：由于目標板用一種100pin的DM9000芯片，這種芯片除了有CMD信號之外，還有6根地址片選信號SA4~SA9，根據SA4~SA9對應的CPU地址線(xiàn)和數據手冊上引腳定義，可以計算出網(wǎng)卡的端口地址，如果SA4~SA9對應CPU地址的addr4~addr9，那么網(wǎng)卡端口基址就是0x18000300，這樣可以計算出網(wǎng)卡的基地址。

　　圖2 VxWorks COM1口的打印信息