一種三相可控硅半控橋數字觸發(fā)器的設計

一、引言

三相可控硅橋式半控整流電路可以在交流電源電壓不變的情況下，通過(guò)改變可控硅的觸發(fā)電路控制角來(lái)實(shí)現對整流電路直流輸出電壓的控制，這種電路在中等容量的整流裝置或不要求可逆的電力拖動(dòng)系統中應用較為廣泛。傳統的三相橋式半控整流電路需要三套獨立的模擬式觸發(fā)器來(lái)觸發(fā)可控硅，由于模擬式觸發(fā)器存在著(zhù)線(xiàn)路復雜、調整困難、可靠性低的問(wèn)題，為此，本文提出一種用80C196KC單片機組成的數字觸發(fā)器電路，控制電路大為簡(jiǎn)化，所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖具有移相范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)響應快、穩定可靠的特點(diǎn)，其性能指標優(yōu)于模擬式觸發(fā)器。

二、電路組成及原理分析

1.三相可控硅半控橋式整流電路的數字觸發(fā)器由80C196KC單片機最小系統、同步檢測電路、脈沖功率放大電路組成，如圖1所示。單片機8 0 C 1 9 6 K C、鎖存器、27C256程序存儲器、62C256數據存儲器構成最小系統。80C196KC為Intel公司16位高性能單片機，它的功耗極低，除正常工作外，還可以工作在待機和掉電兩種節電方式。其工作速度比51單片機高數倍?？偩€(xiàn)寬度為8/16位可選，而內部寬度總是16位的。80C196KC內含8路10位A/D轉換器，512字節RAM,2個(gè)硬件定時(shí)/計數器，一個(gè)監視跟蹤定時(shí)器，晶振為12MHz.單片機根據給定與反饋信號的差值，經(jīng)運算后形成控制角為α 的移相脈沖從HS0.0~0.2口腳輸出。

2.同步信號檢測由光電隔離、比較器和整形電路組成(如圖2)。由同步變壓器送過(guò)來(lái)的線(xiàn)電壓UAC的過(guò)零點(diǎn)時(shí)，在光電隔離器的輸出端產(chǎn)生一個(gè)方波，經(jīng)反相器U1整形、RC電路微分后產(chǎn)生一個(gè)脈沖作為外部中斷信號加到80C196KC的EXTINT端，實(shí)現觸發(fā)脈沖與電源同步。為了簡(jiǎn)化電路，本系統采用了相對觸發(fā)方式，只需要單相同步即可。

3.脈沖功率放大電路。如圖3所示，為了實(shí)現對大電感負載的可靠觸發(fā)，本觸發(fā)電路使用脈沖序列觸發(fā)方式。從單片機端口HS0.0~0.2輸出的脈沖送入由555組成的脈沖簇形成電路，經(jīng)過(guò)場(chǎng)效應管功率放大和脈沖變壓器隔離后，輸出到可控硅的觸發(fā)極。

三、控制角算法

可控硅控制角α 由下式求出：

大電感負載時(shí)，三相半控橋式整流電路輸出電壓Ud與控制角α 的關(guān)系為：

上式表明三相半控橋式整流電路輸出電流Id與控制角α 是非線(xiàn)性的，而(1)式是建立在線(xiàn)性化基礎上的，所以必須通過(guò)下面的式子予以修正：

為了簡(jiǎn)化程序，采用U給定-ω -α ′ 查表方式獲得控制角α .由于單片機的A/D轉換器為10位的，給定電壓5V經(jīng)過(guò)A/D轉換后為3FFH=1023,若分成51檔，則：

所以ω =33H正好對應給定電壓U=5V;當U=4.9V時(shí)，二進(jìn)制數為1003H,則：

其余類(lèi)推，即正好0 . 1 V對應0 1 H,0.2V對應02H,…等，這樣便于查表。

利用一個(gè)過(guò)零檢測電路在同步電壓UAC從負半波到正半波過(guò)零時(shí)刻產(chǎn)生同步脈沖，因為UAC落后于相電壓UA30°，所以同步脈沖出現的時(shí)刻正好是A相電壓的自然換相點(diǎn)，A、B、C各相的自然換相點(diǎn)彼此相差120°，當A相的自然換相點(diǎn)找到后，其余B、C相的自然換相點(diǎn)彼此相差時(shí)刻為T(mén)/3,T為上次測到的電壓周期，可用測量相鄰兩個(gè)同步脈沖的時(shí)間間隔得到。