基于PIC單片機的墨斗操作臺系統的設計

　引言

　　隨著(zhù)科技的發(fā)展，印刷行業(yè)開(kāi)始從傳統的模擬生產(chǎn)轉向數字化生產(chǎn)，墨斗作為膠印機的核心著(zhù)色裝置，其控制精度對膠印機的生產(chǎn)質(zhì)量和自動(dòng)化水平起著(zhù)非常重要的作用。傳統的墨斗采用手動(dòng)調整的方式，使得膠印機的生產(chǎn)質(zhì)量較差，生產(chǎn)準備時(shí)間長(cháng)，資源浪費嚴重。一種由墨斗操作臺控制系統、電機控制系統和上位機系統組成的墨斗控制系統在國外印刷行業(yè)得到了廣泛應用，這種新的墨斗控制系統能大大提高墨斗的控制精度，并縮短生產(chǎn)準備時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。本文所描述的墨斗操作臺控制系統就是在跟蹤國際先進(jìn)技術(shù)的基礎上，設計符合國內行情的產(chǎn)品，對提高國產(chǎn)膠印機的印刷質(zhì)量和自動(dòng)化水平有著(zhù)重要意義。

　　1 墨斗操作臺控制系統介紹

　　一臺膠印機的墨斗系統通常由 2～4個(gè)墨斗（一個(gè)墨斗稱(chēng)為一單元）、一個(gè)操作臺和一臺上位機組成，每個(gè)墨斗有一定數量的用于調節墨量的墨鍵，本系統中每個(gè)墨斗的墨鍵個(gè)數為 21。墨斗操作臺控制系統是整個(gè)墨斗控制系統中的一部分，是人和機器交互的接口，操作人員通過(guò)墨斗操作臺控制系統對墨斗的各個(gè)墨鍵進(jìn)行控制，同時(shí)墨斗操作臺將墨斗各個(gè)墨鍵的位置信息、通訊狀態(tài)信息和各種故障信息顯示出來(lái)，墨斗操作臺控制系統結構圖如圖 1所示。顯示驅動(dòng)與鍵盤(pán)掃描模塊由顯示驅動(dòng)與鍵盤(pán)掃描電路和三組按鍵與顯示單元組成。每個(gè)墨鍵對應一組按鍵與顯示單元，如圖 2所示，下調按鍵用于調節墨鍵向墨量減少的方向移動(dòng)，上調按鍵用于調節墨鍵向墨量增加的方向移動(dòng)，鎖定按鍵用于鎖定墨鍵的位置，鎖定指示燈用于指示當前的鎖定狀態(tài)，數碼管和光柱用于指示當前墨鍵的位置（墨鍵的位置可為 0～99）。

　　系統中數碼管為 7段數碼管，光柱由 20個(gè) LED燈組成。整個(gè)操作臺有 21組按鍵與顯示單元，加上一些其它的總體控制按鍵，本系統需要控制 796個(gè) LED（每個(gè)數碼管相當于 8個(gè) LED）和 70個(gè)按鍵。

　　2按鍵與顯示單元墨斗操作臺控制系統工作時(shí)，需要與電機驅動(dòng)系統和上位機系統配合才能調節各個(gè)墨鍵的位置，墨斗操作臺控制系統與其他系統之間通過(guò) CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。