基于STC單片機的經(jīng)濟型步進(jìn)電機控制系統
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0 引 言
步進(jìn)電機是工業(yè)控制中應用十分廣泛的一種電動(dòng)機，它能將數字信號直接轉換成角位移或線(xiàn)位移，驅動(dòng)速度和指令脈沖能?chē)栏裢?，具有較高的定位精度，控制系統成本低廉，在經(jīng)濟型數控機床等領(lǐng)域應用廣泛。這里針對電磁干擾較強以及要求低成本應用的場(chǎng)合，采用超強抗干擾、小巧低功耗的工業(yè)級STC12C系列單片機，充分利用單片機內部的硬件資源，設計實(shí)用的步進(jìn)電機控制和驅動(dòng)系統。
1 控制系統總體方案設計
系統功能原理示意圖如圖1所示。
在該系統中由單片機直接輸出電機的各相控制脈沖序列，光耦進(jìn)行必要的光電隔離，采用分立元件構成功率．MOSFET管驅動(dòng)電路，帶動(dòng)電機轉動(dòng)。鍵盤(pán)接口與 LED顯示功能由具有SPI串行接口功能的ZLG7289實(shí)現。既可使用按鍵輸入的方式精確設置電機的工作方式與轉速，也可以通過(guò)調速旋鈕實(shí)現電機轉速的連續調節，還能通過(guò)上位機實(shí)現對電機工作方式的調整與控制。
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