基于STC單片機的經(jīng)濟型步進(jìn)電機控制系統
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2 硬件電路設計
2．1 控制電路設計
控制芯片采用STC12C4052AD，它是1個(gè)時(shí)鐘／機器周期的單片機，速度比普通的8051單片機快8～12倍，有20個(gè)引腳且為小巧封裝。該單片機具有超強抗干擾，抗靜電的特點(diǎn)，能輕松通過(guò)4 kV快速脈沖干擾，其功耗超低，正常工作模式下的典型功耗為2．7～7 mA。芯片自帶硬件看門(mén)狗，具有高速SPI通信端口，8通道8位A／D轉換，2路PWM輸出，4 KB容量的FLASH存儲器，256 B容量的SRAM，4個(gè)定時(shí)器，1個(gè)全雙工串行通信口。由于單片機內部的資源豐富，性?xún)r(jià)比高，能夠滿(mǎn)足該設計的要求，而且減少了硬件電路的設計，提高了工作效率。單片機的外部引腳定義，及其在該設計中的資源分布如圖2所示。
P1．4(ADC4)口外接4．7 kΩ的可調電位器，利用單片機內部的模／數轉換功能轉換成數字量，進(jìn)而控制輸出脈沖頻率，完成步進(jìn)電機速度的“連續”調節。過(guò)流檢測的結果直接引入到外部中斷0，實(shí)現對電流的快速控制。
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