基于單片機的步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統
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L297主要由譯碼器、固定斬波頻率的PWM恒流斬波器(2個(gè))以及輸出邏輯控制組成。
L298芯片是一種高電壓、大電流、雙H橋功率集成電路,可用來(lái)驅動(dòng)繼電器線(xiàn)圈、直流電機和步進(jìn)電機等感性負載。每個(gè)H橋的下側橋臂晶體管的發(fā)射極連接在一起,相應的外接線(xiàn)端可用來(lái)連接電流檢測電阻。
由L297、L298 組成的步進(jìn)電機驅動(dòng)應用電路如圖5所示。該電路為固定斬波頻率恒流斬波驅動(dòng)方式,適用于二相雙極性步進(jìn)電機或四相單極性步進(jìn)電機, 最高電壓46 V, 每相電流可達2 A。用2片L298和1片L297配合使用,可驅動(dòng)更大功率的二相步進(jìn)電機。
圖5 步進(jìn)電機驅動(dòng)器組成
L297有3種工作方式:半步工作方式、雙向勵磁工作方式和單項勵磁工作方式。雙向勵磁工作方式的相序波形如圖6所示。
圖6 雙向勵磁時(shí)相序波形
當L297的HALF /FULL為低電平,如譯碼器工作在奇數狀態(tài)( 1、3、5、7)時(shí),為雙向勵磁工作方式。該模式下,禁止信號INH1和INH2輸出保持
高電平。如譯碼器工作在偶數狀態(tài)下( 2、4、6、8) ,為單相勵磁方式; 當HALF /FULL為高電平時(shí),譯碼器產(chǎn)生半步工作方式相序,也就是8步格雷碼時(shí)序。
1. 3 LED運行狀態(tài)顯示
本系統中,用74LS164 作為顯示驅動(dòng),帶鎖存,采用串行接法,可以節約I/O口資源,但要使用SIO,發(fā)送數據時(shí)容易控制。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/173384.htm
2 結語(yǔ)
步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統具有成本低、簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。在此方案中,負載位置對控制電路無(wú)反饋,因此步進(jìn)電機必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當,電機不能達到新的要求位置,那么實(shí)際的負載位置相對控制器所期待位置會(huì )出現永久性誤差,也就是會(huì )產(chǎn)生“失步”和“過(guò)沖”現象?？梢圆捎梦恢梅答伝蛭恢梅答伌_定與轉子位置相適應獲得正確相位轉換,從而大大改善步進(jìn)電機的性能,這樣就可以進(jìn)行更加精確的位置控制和獲得高速、平穩的速度了。
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