基于C8051F040單片機的CAN總線(xiàn)系統設計
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3．3 USB-CAN轉換程序流程
所有的通訊都由計算機應用層發(fā)起，然后以接收到單片機的應答結束，USB-CAN轉換詳細流程如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172871.htm
4 系統與上位機交互結果
圖6是正在采集中的上位機軟件運行情況，圖中2個(gè)曲線(xiàn)有一段大的上升和下降是因為把手指放到兩個(gè)CAN節點(diǎn)的單片機上時(shí)造成了溫度的上升，當放開(kāi)手后，溫度又逐漸回落。
點(diǎn)擊設置按鈕則右上角的窗口有效，此時(shí)可以設置采樣時(shí)間，該采樣時(shí)間表示多長(cháng)時(shí)間向下位機發(fā)送數據包。左邊實(shí)時(shí)顯示各節點(diǎn)當前的溫度值，右邊的曲線(xiàn)顯示溫度的變化情況。圖中還顯示了向節點(diǎn)1發(fā)送15，向節點(diǎn)2發(fā)送170。
5 結束語(yǔ)
本文采用C8051HNO單片機作為CAN控制器，采用USB接口和上位機通信，實(shí)現了CAN總線(xiàn)的功能，并達到預期效果，體現了CAN總線(xiàn)的實(shí)用性。但USB接口芯片能達到全速模式，但是本處設計并未把它的傳播速率快這一特點(diǎn)體現出來(lái)，這將在以后的工作中日臻完善。
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