基于MC9S12XS128的單片機開(kāi)發(fā)板的設計
其中PS1為對應的單片機上串行控制接口0的發(fā)送端,PS0為接口0的接收端。另外為了方便應用,設計了USB轉串口電路,原理圖如圖5所示。由于MC9S12XS128內部只集成有2個(gè)SCI控制器,所以USB轉串口,串口,LIN,485四種通信接口需要公用2個(gè)SCI控制模塊:串口與USB轉串口公用SCI0,485與LIN公用SCI1。USB協(xié)議轉換成串口通信協(xié)議選用PL2303芯片。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/172560.htm
1.4 直流電機驅動(dòng)電路
直流電機驅動(dòng)電路采用組委會(huì )推薦的專(zhuān)用電機驅動(dòng)芯片MC33886,驅動(dòng)電路如圖6所示。其中,V1+接電池正極;VCC接系統+5 V;OUT+和OUT2-接直流電機;IN1和IN2控制MC33886輸出不同的值。
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