基于51單片機智能排插的設計與實(shí)現

　　圖6 是排插遙控器的電路圖，由四個(gè)按鍵和一個(gè)FYD12864 液晶顯示模塊組成人機交互界面。四個(gè)按鍵的作用分別是：向上，向下，確認和取消。由于單片機對于無(wú)線(xiàn)模塊干擾比較大，所以這里采用PC817進(jìn)行光耦隔離。

圖6 排插遙控器電路圖

　　圖7 是排插控制器的電路圖，由無(wú)線(xiàn)接收模塊接收遙控器發(fā)送的數據，控制繼電器通斷電，繼而控制排插的通斷電。四個(gè)LED 色塊指示排插的工作狀況，兩個(gè)按鍵可手動(dòng)控制繼電器。

圖7 排插控制器電路圖

　　3.3 數據糾錯功能

　　由于環(huán)境中存在著(zhù)干擾源，無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的通信必定會(huì )出現丟幀或誤碼的情況，故排插控制系統須具備一定的糾錯功能。我們采取如下方式進(jìn)行糾錯處理：當排插控制系統接收到非完整數據時(shí)（完整數據為四次4 位數據），等待0.3s（數據保持時(shí)間）后，若仍未接收到有效數據，意味著(zhù)通訊過(guò)程中出現數據幀丟失，此時(shí)將前面接收到的非完整數據幀從內存單元中刪除，拋棄原數據等待下一次有效數據的傳輸。

　　即接收程序只對有效匹配數據進(jìn)行處理，非有效數據直接拋棄，這樣做能有效地避免在通訊出現誤碼時(shí)，排插控制系統出現程序跑飛的情況。