感應式循跡小車(chē)的設計與實(shí)現
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2．3 尋跡狀態(tài)分析
循跡小車(chē)由左右兩只電動(dòng)機驅動(dòng)，實(shí)現前進(jìn)、后退、轉彎等各種運動(dòng)，控制信號由單片機P2口的低4位給出。對循跡小車(chē)的轉彎控制采用一輪停止，一輪運行的方法實(shí)現，用轉彎的時(shí)間來(lái)控制循跡小車(chē)轉彎的幅度，同樣是左轉，轉彎1s和轉彎2s轉彎的幅度是不一樣的，后者轉彎的幅度大，把轉彎帽度大的叫“急轉”，如“右急轉”，“左急轉”，以區別轉彎幅度小的左轉，右轉等。結合表1，針對各種可能的尋跡狀態(tài)，制定出控制方案如表2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/172195.htm
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