可配置模擬單片機PIC16C781/782的特點(diǎn)及應用
3.5比較器模塊
比較器模塊包含兩個(gè)獨立的比較器C1和C2,其特點(diǎn)是比較器輸出可外引,輸出極性可編程,有輸出電平變化中斷標志,休眠喚醒,可編程為PSMC的反饋輸入,4端輸入可選,參考電壓可選,速度可選,C2比較器還有其輸出與定時(shí)器T1時(shí)間輸入同步功能等。C1和C2分別由特殊功能控制寄存器CM1CON0和 CM2CON0來(lái)控制,C2還有1個(gè)第二控制寄存器CM2CON1,該專(zhuān)用寄存器用于與T1的同步控制和對2個(gè)比較器的同時(shí)讀數控制。
3.6可編程開(kāi)關(guān)方式控制器模塊(PSMC)
可編程開(kāi)關(guān)方式控制器模塊PSMC用于構成脈沖反饋系統,它可以根據模擬反饋量的大小產(chǎn)生相應的脈沖輸出。反饋量來(lái)自比較器,它也是可編程的,允許單通道或雙通道反饋,比較器的參考電壓可編程,輸出極性也可編程。更為重要的是PSMC的輸出脈沖方式也可編程,即可以編程為脈沖寬度調制(PWM)和脈沖串調制(PSM)2種工作方式。對PSM方式,脈沖串具有固定占空比且受控于反饋量,而對PWM方式,輸出脈沖的寬度受控于反饋量。另外,PSMC模塊的輸出脈沖還可以編程為3種方式:?jiǎn)温份敵?;單路輸出?個(gè)斜坡補償輸出;雙路交互輸出。所有脈沖的觸發(fā)和占空周期的定時(shí)均由CPU內部時(shí)鐘來(lái)控制。
在PWM方式中,PSMC實(shí)際上是1個(gè)定時(shí)器控制的復位/置位雙穩態(tài)脈沖發(fā)生器,脈沖由內部的記數串觸發(fā),當脈沖持續可編程的最小占空周期后,由比較器輸出端電平的高低跳變或由最大的可編程占空周期來(lái)終止,從而在輸出端得到1個(gè)占空周期可調制的脈沖,此脈沖占空周期受控于反饋量,且頻率可調,最大占空周期可調,最小占空周期可調至0%。
在PSM方式中,PSMC工作于1個(gè)占空周期固定的脈沖發(fā)生器,輸出脈沖由模擬反饋量來(lái)觸發(fā)。在發(fā)1個(gè)脈沖之前,先對模擬反饋進(jìn)行采樣,若比較器輸出為高,發(fā)出1個(gè)脈沖并保持有效,直至編程的占空周期完成,若比較器的輸出為低,則不輸出脈沖,PSMC等待下1個(gè)脈沖。在這種方式中,脈沖串受控于模擬反饋量,且輸出脈沖的頻率和占空周期均可編程。PSMC模塊由2個(gè)特殊功能寄存器來(lái)控制,即PSMC控制寄存器PSMCCON0和PSMCCON1。
4應用舉例
圖2所示是PIC16C78X在控制開(kāi)關(guān)電源方面的應用實(shí)例。此例中,PSMC配置為PWM方式,屬于電流方式的開(kāi)關(guān)電源控制器,圖中有2個(gè)反饋環(huán)路,1 個(gè)內部電流環(huán)和1個(gè)外部電壓環(huán)。內部電流環(huán)又分成2個(gè)通道,Q1/L1和Q2/L2。由PMSC控制的PWM輸出脈沖,交替地驅動(dòng)Q1和Q2的導通,在2 個(gè)輸出脈沖各自的有效期間,電流流過(guò)輸出電感并對電容器Cm充電,此電流與誤差電壓成比例,當電壓充到大于誤差電壓時(shí),比較器使PSMC復位, MOSFET關(guān)斷,電感器通過(guò)二極管向電容器放電。外部電壓環(huán)通過(guò)R1/R2檢測Cm上的電壓,運算放大器的參考電壓來(lái)自數模轉換器模塊DAC,它與反饋電壓相減得到誤差電壓,這個(gè)電壓經(jīng)運算放大器濾波后送給內部電流環(huán)的比較器C1。
圖2 開(kāi)關(guān)電源控制器原理框圖
5結束語(yǔ)
在MICROCHIP已有的產(chǎn)品中,有幾款單片機也有模擬單元,如PIC16C62X系列就有比較器和參考電壓模塊,PIC16C7XX系列有8位ADC 模塊和PWM模塊等,但新近推出的這1款模擬單片機PIC16C78X并不是它們的疊加,而是在它們的基礎上創(chuàng )新。如DAC模塊,原有單片機要實(shí)現數模轉換只能對PWM的輸出再加濾波等元件,而此款模擬單片機的DAC就可以直接輸出模擬電壓;以前的單片機只有比較器,而無(wú)運算放大器,此款模擬單片機既有雙路比較器,又有一個(gè)運算放大器;特別是PMSC模塊,它既可編程為PWM工作方式,也可編程為PSM工作方式,這2種方式在控制中最為常用??傊?,把 PIC16C78X系列單片機稱(chēng)為可配置模擬單片機是當之無(wú)愧的??梢灶A見(jiàn),它將在發(fā)動(dòng)機速度控制,功率逆變器,信號發(fā)生器,音頻設備,通用傳感器接口和充電器等領(lǐng)域得到廣泛的應用。
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