DDJ-Ⅱ型多功能單片機計時(shí)器的改進(jìn)設計
DDJ-Ⅱ型多功能單片機計時(shí)器由MCS-51單片機系統及光電檢測系統構成;內置固化程序,可按時(shí)序記錄64個(gè)光電脈沖的時(shí)間,精確到0.1毫秒;具有兩路光電開(kāi)關(guān),通常只選擇接通一路,另一路備用。要求輸入的光電脈沖間隔不小于10μs,計時(shí)范圍為0~99.9999s,計時(shí)精度≤0.00005s。
開(kāi)機初始化后,面板顯示P0164,即默認方式為每輸入一個(gè)光電脈沖,計一次時(shí)間,最多可記錄64個(gè)脈沖。顯示的前兩位數表示幾個(gè)脈沖編為一組(即計時(shí)單位),后兩位數表示可記錄的脈沖組數,脈沖組數×每組脈沖數≤64。通過(guò)面板按鍵可設置測量方式,如設置為P0110,即為每輸入一個(gè)光電脈沖計一次時(shí)間,最多可記錄10個(gè)脈沖的測量方式。
設置DDJ-Ⅱ型多功能單片機計時(shí)器的測量方式以后,用不同質(zhì)量mi的砝碼拉動(dòng)塔輪轉動(dòng),由計時(shí)器 記錄其轉動(dòng)N圈的時(shí)間ti,記錄mi和ti。由文獻[1]
2 改進(jìn)算法
DDJ-Ⅱ型計時(shí)器采用測時(shí)間的方法測剛體的轉動(dòng)慣量存在以下缺陷:
(1)必須測量砝碼自靜止開(kāi)始下落的時(shí)間,要求砝碼初速度為零。在摩擦力矩大而砝碼質(zhì)量較小時(shí),因塔輪無(wú)法轉動(dòng)而使實(shí)驗無(wú)法進(jìn)行。
(2)實(shí)驗數據較多時(shí)作圖誤差較小,而實(shí)際砝碼數量?jì)H有5個(gè),即使采用最小二乘法擬合求斜率,誤差仍然很大。
為避免以上缺陷,可改變算法。將計時(shí)器測量的時(shí)間量轉換為角加速度,使實(shí)驗誤差大為減小,砝碼數量也可減少為1到2個(gè),摩擦力矩大也不會(huì )對實(shí)驗精 度有太大影響。具體算法及子程序框圖如圖2。
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