51單片機系統中的觸摸屏坐標算法

引 言：

人機對話(huà)的界面種類(lèi)有很多，比如顯示器、LED、LCD及帶觸摸屏的LCD等。其中后者是最近幾年剛發(fā)展起來(lái)的一項新技術(shù)，它通過(guò)計算機技術(shù)處理聲音、圖像、視頻、文字、動(dòng)畫(huà)等信息，并在這些信息間建立一定的邏輯關(guān)系，使之成為能交互地進(jìn)行信息存取和輸出的集成系統。換而言之，它能綜合信息發(fā)布者的意愿和接受者對信息的需求及接受習慣，對信息進(jìn)行收集、加工、整合并雙向式傳播。觸摸屏系統符合簡(jiǎn)便、經(jīng)濟、高效的原則，具有人機交互性好、操作簡(jiǎn)單靈活、輸入速度快等特點(diǎn)。它與迅猛發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò )和多媒體技術(shù)相結合，使用者僅僅用手指觸摸屏幕，就能進(jìn)行信息檢索、數據分析，甚至可以做出身臨其境、栩栩如生的效果；較鍵盤(pán)輸入簡(jiǎn)單、直觀(guān)、快捷，具有豐富多采的表現能力，比以往任何傳媒更具親合力。

觸摸屏和51單片機接口，可以使一些小系統的操作更加方便、快捷。使用觸摸屏時(shí)最重要的問(wèn)題是確定坐標位置，即確定觸點(diǎn)位置是否在該鍵的有效區域之內。由于51系列單片機的匯編語(yǔ)言不具備其它高級語(yǔ)言所具有的豐富庫函數及邏輯運算能力，所以如何用51單片機簡(jiǎn)捷準確地完成這一任務(wù)，便成為應用中迫切需要解決的問(wèn)題。

在實(shí)際應用中，我們采用了ADS7843作為觸摸屏的控制器。關(guān)于A(yíng)DS7843的原理及工作方式，已經(jīng)有很多文章發(fā)表，而如何確認坐標位置卻很少提及。本文僅就坐標確定問(wèn)題做如下分析。

1 轉換模式

ADS7843的轉換精度有8位和12位兩種，可以精確到X或Y方向上的1/256和1/4096。我們采用清華蓬遠公司的PDA240160觸摸顯示屏，外形尺寸是61.6mm×42.4mm，所以沒(méi)必要采用12位A/D轉換，而只需要8位A/D轉換就足以達到所需精度，即最小分度是X、Y長(cháng)度方向的 1/256。

2 坐標確定

PDA240160觸摸顯示屏的坐標如圖1。

其中，（X,Y）是一個(gè)圖表按鍵的中心坐標，（X’,Y’）是右下角坐標，（X”,Y”）是其左上角的坐標。在觸及屏幕時(shí)，觸點(diǎn)只要在（X’,Y’）和（X”,Y”）矩形區域內均認為是觸摸該鍵有效。假設一個(gè)32×32點(diǎn)陣的圖標按鍵中心坐標（X,Y）為（50,50），那么（X’,Y’）就是（35,40），（X”,Y”）就是（65,60）。在觸摸時(shí)只要得到的鍵坐標在（X’,Y’）和（X”,Y”）之間，即認為是觸摸到了該鍵。而在該鍵坐標范圍內的值又是如此之多，如何來(lái)處理得到的坐標呢？最初我們采取散轉方式，結果是程序太冗長(cháng)、可讀性差且可移植性不好，不能作為子程序來(lái)調用。經(jīng)過(guò)探討分析，我們最后采取了查表的方式。

首先，制作如下所示的坐標表（包含當前屏幕上的所有鍵的兩個(gè)角坐標）：

表中每一行均代表一個(gè)鍵值的兩個(gè)角坐標（需要放置完圖標按鍵后調用相關(guān)程序確定兩個(gè)角的坐標值），最后的字符001～n是每個(gè)鍵值的標志（簡(jiǎn)寫(xiě)A）。這個(gè)標志很有用，在以后的程序中會(huì )看到。

3 程序流程圖與程序清單

程序流程圖如圖2 ：