基于A(yíng)T91RM9200的ARM Linux的移植方法

4. 內核的下載和執行

要想使目標板的Linux系統脫離交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，直接在目標機上本地啟動(dòng)運行，必須通過(guò)U-boot將U-boot映像，內核映像和RAMDISK 映像燒寫(xiě)到FLASH中，因為使用U-boot引導程序需要使用U-boot格式的內核映像和RAMDISK映像，可以通過(guò)以下命令來(lái)實(shí)現：
($U-BOOT-PATH)/tools /mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x20008000 -e 0x20008000 –n “linux-2.4.19”-d linux.bin.gz uImage
($U-BOOT-PATH)/tools/mkimage-A arm -O linux -T ramdisk -C gzip –a 0x21100000 -e 0x21100000 –n “RAMDISK”-d ramdisk.bin ramdisk

通過(guò)U-boot將uImage和ramdisk燒寫(xiě)到flash相應的分區中去，燒寫(xiě)到flash相應分區的地址如圖7所示：燒寫(xiě)完畢后設置u- boot的環(huán)境變量，讓系統自動(dòng)啟動(dòng)，系統復位后，Linux系統就可以完全自動(dòng)從本地flash啟動(dòng)了，啟動(dòng)后，進(jìn)行地址映射，u-boot會(huì )把u- boot壓縮映像，kernel壓縮映像，ramdisk壓縮映像全部拷貝到SDRAM的相應地址，SDRAM的映射地址如圖8所示，這時(shí)Linux系統完全在SDRAM中運行了，Linux系統真正啟動(dòng)起來(lái)了。

5. 總結

本文根據一個(gè)特定的目標平臺，結合AT91RM9200的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，詳細介紹了將Linux移植到ARM構建的嵌入式系統上的主要技術(shù)和整個(gè)流程，實(shí)現了Linux 向目標系統AT91RM9200的移植，移植后的操作系統在目標板上運行穩定，并且可以根據實(shí)際需要編寫(xiě)相應的控制程序，將其應用于實(shí)際工業(yè)控制中。掌握這些技術(shù)，對于開(kāi)發(fā)嵌入式系統十分重要，對開(kāi)發(fā)其他類(lèi)型的嵌入式系統同樣具有參考意義。

本論文作者創(chuàng )新點(diǎn)：從軟件與硬件的相互關(guān)系, 硬件對軟件的制約、硬件對軟件的支持這個(gè)角度對裁減和移植進(jìn)行了分析，同時(shí)在Bootloader(啟動(dòng)代碼)的移植，Kernel(內核)的裁減和移植過(guò)程中，把代碼分成了兩部分，一部分是和硬件相關(guān)的部分，一部分是和硬件無(wú)關(guān)的部分，這樣做不僅思路清晰，而且可以大大減少工作量。

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