基于專(zhuān)家系統的智能PID控制方案解析

Matlab下的仿真

Matlab是控制系統的一種分析和仿真軟件，利用它可以方便準確地對控制系統進(jìn)行仿真，為了驗證數字PID算法的可靠性，采用Matlab6.5下的simulink組件對增量數字PID算法進(jìn)行了仿真。仿真結果表明運用PID對PWM方波進(jìn)行調解具有良好的動(dòng)態(tài)性和穩定性，從而證明了該氣體流量控制系統得可行性。

結語(yǔ)

本設計采用了西門(mén)子的專(zhuān)用PID模塊，大大簡(jiǎn)化了程序。同時(shí)，采用了圖形編程方式，使程序更直觀(guān)，交互界面更加友好。運用數字PID算法結合AVR單片機的PWM功能實(shí)現了氣體流量的控制，利用PWM信號控制比例電磁閥開(kāi)口的大小，實(shí)現了流量的連續控制，減少了滯后性，同時(shí)采用了增量式數字PID算法調節，實(shí)現了閉環(huán)控制，使系統調節更準確、更穩定。此外，運用Matlab軟件進(jìn)行了仿真，證明了系統的可行性。