基于GSM和PIC單片機的無(wú)人清潔護理機的設計

上電后，首先對單片機和GSM模塊分別進(jìn)行初始化，然后進(jìn)行按鍵掃描與處理，進(jìn)入護理機默認的全自動(dòng)運行模式，自動(dòng)進(jìn)行數據采集與處理。當有報警發(fā)生時(shí)，除了作相應的處理外，還通過(guò)GSM模塊將報警信息以“手機短信”的形式自動(dòng)發(fā)送到病人監護人的手機中，監護人也可用“手機短信”的形式發(fā)送命令遠程控制家中護理機的運行，從而實(shí)現護理機的“無(wú)人護理”功能。
3．2 GSM短信息處理程序設計
GSM短信息傳遞本質(zhì)上就是單片機通過(guò)AT指令向監護人手機發(fā)短信的過(guò)程。TC35i短消息模塊有兩種工作模式，用“AT+CMGF=n”命令來(lái)設置，n=0為PDU模式；n=1為文本模式。由于本系統發(fā)送和接收的數據都是基于英文的報警狀況和命令字，所以n=1。AT+CMGS為選擇消息服務(wù)。下面以“臟物收集桶滿(mǎn)(Dirty Full Alarm)”報警為例，通過(guò)程序說(shuō)明其實(shí)現過(guò)程。


4 結束語(yǔ)
本設計創(chuàng )新性地實(shí)現了家庭長(cháng)期臥床病人大小便清潔護理機的“無(wú)人護理”功能，將在很大程度上解決我國長(cháng)期臥床病人家庭陪護人員緊缺和護理費用高昂這些亟待解決的難題，是造福弱勢群體和改善社會(huì )民生的好產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)應用前景。