基于GSM和PIC單片機的無(wú)人清潔護理機的設計
加入技術(shù)交流群
2．2 傳感器／變送器接口設計
護理機用到的傳感器包括風(fēng)溫、水溫、水流量、大小便檢測、收集桶位置、收集桶臟物上限位置、清水桶液位下限位置等參數的檢測。其中大便采用紅外光傳輸原理，結合大便成分對紅外光吸收及隔斷機理來(lái)判斷是否有大便排出；小便則通過(guò)分析小便對收集座部位電容量的改變判斷是否有小便排出，這些傳感器是旭日清潔器械有限公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的非接觸式大小便檢測傳感器。風(fēng)溫、水溫傳感器采用新型熱敏電阻PT3M-K51F-BLT1傳感器，既適合于測量風(fēng)溫，又適合測量水溫。收集桶內臟物位置檢測傳感器有兩個(gè)，一個(gè)是“高位置”檢測傳感器，另一個(gè)是“極限位置”檢測傳感器，當臟物位置達到“極限位置”報警時(shí)，系統自動(dòng)停止對大小便的處理，防止臟物溢出。主要的傳感器接口電路如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171442.htm
2．3 語(yǔ)音接口電路設計
當出現報警時(shí)需要有相應的語(yǔ)音提示，語(yǔ)音部分采用了專(zhuān)門(mén)的語(yǔ)音處理芯片WT588D-20SS，該芯片功能強大、方便易用。此外，還設置了專(zhuān)門(mén)的存儲器TS25L-16AP，它具有16M NOR Flash，通過(guò)與語(yǔ)音芯片配合，可以很好地完成語(yǔ)音提示功能。
2．4 液晶和鍵盤(pán)接口電路設計
為滿(mǎn)足護理機手動(dòng)控制需要，設計了專(zhuān)用的鍵盤(pán)，此鍵盤(pán)與CPU接口采用8位I／O線(xiàn)并口輸入輸出方式。LCD顯示采用RT12864圖形點(diǎn)陣型液晶顯示模塊，可方便實(shí)現檢測參數和控制參數的實(shí)時(shí)顯示。
2．5 GSM通信模塊電路接口設計
2．5．1 TC35i模塊介紹
TC35i模塊是一個(gè)支持短消息服務(wù)(SMS)、數據通信和語(yǔ)音通信功能的工業(yè)級GSM模塊，由供電部分、GSM基帶處理器、FLASH閃存、射頻部分、天線(xiàn)和ZIF(零插拔力)連接器等組成(圖4)?；鶐幚砥魇荰C35i的核心，主要處理GSM終端內的語(yǔ)音和數據信號，并涵蓋了蜂窩射頻設備中的所有模擬和數字功能。TC35i模塊有40個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè)ZIF連接器引出。這40個(gè)引腳按功能劃分為5類(lèi)，即電源、數據輸入／輸出、SIM卡、音頻接口和控制。
評論