手術(shù)動(dòng)力裝置微電機的測功機的研究
加入技術(shù)交流群
模糊控制系統是2輸入3輸出系統。根據掌握的經(jīng)驗，共分7個(gè)等級。模糊控制器的設計必須通過(guò)多次修改模糊推理規則進(jìn)行優(yōu)化設計，并進(jìn)行在線(xiàn)、離線(xiàn)的反復調試才能最后確定。經(jīng)過(guò)長(cháng)期人工操作經(jīng)驗的總結，并作出Kp、Ki、Kd的模糊推理表。
模糊推理設計采用Mamdani方法，分別用max和min實(shí)現OR和AND算子，用min實(shí)現蘊含關(guān)系，用max實(shí)現合成規則。清晰化方法采用重心法。通過(guò)重心法解模糊處理，得到量化值輸出△Kp，△Ki，△Kd，實(shí)現PID3個(gè)參數的在線(xiàn)整定。
根據微電機-測功機模型分析，設控制對象的傳函為
。當輸入單位階躍信號的時(shí)候，考察系統的響應輸出曲線(xiàn)，用普通PID和模糊PID來(lái)作比較。PID控制器的初始值設為：Kp=0．4，Ki=0．0，Kd=1．0。如圖5和6所示，分別是傳統PID控制器和模糊PID控制器，采用模糊PID控制器，系統響應快，超調量小，調整時(shí)間短，具有良好的跟蹤性能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/170653.htm
3 實(shí)驗結果
根據實(shí)驗室現有的設備，選用一臺他勵直流額定轉速為25 000 r／min、額定功率為24 W的他勵直流電機為測功機，圖7為上位機采集到的數據。
4 結論
經(jīng)試驗數據驗證，測試結果與實(shí)際相符，測功機使用模糊控制PID算法使得響應迅速，不僅體積小、價(jià)格低、功能全、使用維護方便，無(wú)需人手操作，也可用于其它各種機械傳動(dòng)裝置的轉矩轉速測量，為研究手術(shù)動(dòng)力裝置微電機提供了良好的條件。
pid控制相關(guān)文章:pid控制原理
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
電子負載相關(guān)文章:電子負載原理
評論