機器視覺(jué)應用的攝像頭設計
攝像頭連接到主機的電氣接口包括:
1 火線(xiàn) IEEE 1394 接口
2 USB 接口
3 自動(dòng)化圖像協(xié)會(huì )定義的千兆以太網(wǎng)視覺(jué)接口 (GigE Vision interface)
4 合成模擬視頻接口
5 LVDS
離線(xiàn)處理的一大優(yōu)勢在于,單靠一個(gè)主機就能滿(mǎn)足攝像頭操控與系統控制兩者之需。不過(guò),由于視頻數據從攝像頭每幀傳輸存在一定的延遲,因此這種處理方式不適用于實(shí)時(shí)處理的應用,比如器件生產(chǎn)過(guò)程中傳送帶上的產(chǎn)品檢查。
2 在線(xiàn)處理功能的攝像頭
近期,DSP 處理器發(fā)展非???,已經(jīng)具備實(shí)時(shí)執行復雜算法的計算功能,因此也使得攝像頭的在線(xiàn)處理成為可能。此類(lèi)攝像頭包括感應器與 DSP 處理器,二者可通過(guò)非粘接邏輯、也可通過(guò)某種粘接邏輯連接。DMA 將感應器掃描的視頻直接發(fā)送至 DSP 存儲器,并進(jìn)行逐幀處理??刂坪瘮档淖罱K結果由處理器在被控制的系統中直接啟動(dòng),或在主機上作為命令啟動(dòng)。
在攝像頭中進(jìn)行視頻處理的優(yōu)勢在于,數據處理可實(shí)時(shí)進(jìn)行,而且在火線(xiàn)、USB 或千兆以太網(wǎng)接口上沒(méi)有分組處理的負擔。我們可采用字節優(yōu)化型匯編代碼,在時(shí)鐘頻率超過(guò) 300 MHz 的 DSP 處理器上加快實(shí)時(shí)處理速度。
圖像算法的實(shí)時(shí)處理對檢查應用至關(guān)重要,例如,能夠檢查出傳送帶上移動(dòng)過(guò)快的的器件。一個(gè)幀圖像的計算完成并采取相應行動(dòng)后,才可以繼續向系統傳輸下一個(gè)圖像幀。
至關(guān)重要的規范:
對于機器視覺(jué)系統來(lái)說(shuō),圖像質(zhì)量是直接影響最終圖像處理結果的關(guān)鍵因素。特別是在自然光照條件下,圖像質(zhì)量隨著(zhù)光源條件的變化會(huì )有明顯的不同。對諸如“增益”和“曝光時(shí)間”等攝像頭設置作出相應調解可對不穩定的環(huán)境光情況作出補償,從而提高圖像質(zhì)量。
根據最終應用的情況和感應器與掃描對象的距離,光源可由單獨的設備提供,也可以是攝像頭透鏡周邊的一部分。如果光源在攝像頭周邊,那么攝像頭可與光源一起移動(dòng)。常用的光源包括鹵素燈泡、熒光燈泡以及發(fā)光二極管 (LED) 等。
影響圖像質(zhì)量的因素包括:
1 光照強度
2 光照方向
3 目標距離
4 焦距
5 采樣率
6 曝光時(shí)間和增益
7 暗漏電流
8 分辨率(像素數量)
透鏡的選擇與要求:
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