絕對值傳感器與電梯控制柜的接口

目前所用的各種絕對值傳感器，其測量值都是通過(guò)一個(gè)與電梯控制系統連接的數據接口來(lái)輸出，然后，控制系統計算目前的位置并向驅動(dòng)系統發(fā)出恰當的指令。測量系統本身就是位置傳感系統開(kāi)發(fā)者所面臨的技術(shù)挑戰之一，至少可以說(shuō)提供位置數據傳輸給控制系統的高性能接口很重要。這是一個(gè)挑戰，因為人們所用的電梯控制概念各式各樣，而且各自采用不同的數據標準和接口。不幸的是，與行業(yè)的其它分支相比，電梯技術(shù)中的數據協(xié)議依然停留在不成熟階段，專(zhuān)利產(chǎn)品占居主導地位，市場(chǎng)上的數據接口品種數量繁多，魚(yú)龍混雜。

多功能產(chǎn)品：
　　
施邁賽集團已經(jīng)開(kāi)發(fā)并推出了一種定位系統USP系統（圖1），其設計理念完全不同于常用的絕對值傳感器。位置參數值無(wú)需任何物理接觸就可以登記了，利用的是壓在一種專(zhuān)用信號導線(xiàn)上的聲音聲音脈沖的傳播時(shí)間。即使在最?lèi)毫拥臈l件下，無(wú)磨損測量系統可靠性極高。優(yōu)點(diǎn)之一就是可以節省安裝傳感器的費用。安裝人員只需在井道里安裝專(zhuān)門(mén)用信號導線(xiàn)和計算裝置，在轎廂上安裝發(fā)射裝置（將脈沖傳遞到信號導線(xiàn)上），并根據所用控制系統類(lèi)型用簡(jiǎn)單的示教方法對各層粘進(jìn)行編程。這就大大簡(jiǎn)化了定位系統的安裝工作。
　　
可用于原裝電梯，也可用于電梯改造
　　
USP既可用于新電梯設備，也可用于改造項目，因為安裝該系統無(wú)需進(jìn)行結構調整。但是，根據電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)商的觀(guān)點(diǎn)，這樣的使用范圍會(huì )帶來(lái)更多的挑戰，因為還必須設計接口以便與老式控制系統（包括機電式控制系統）匹配。
　　
為了能夠覆蓋這些應用領(lǐng)域，使控制工程師能夠全程體驗非接觸式位置登記系統的優(yōu)越性，USP提供了三種不同形式的數據接口：

SSI,
UART
CANopen.

通過(guò)SSI接口進(jìn)行的同步數據傳輸
　　
SSI接口用于同步數據傳輸?？刂蒲b置在一條線(xiàn)上采用了一個(gè)時(shí)鐘信號，帶有一個(gè)固定數量的時(shí)鐘脈沖。絕對值傳感器通過(guò)返回一個(gè)數據位來(lái)響應每個(gè)時(shí)鐘脈沖（圖2）。從硬件層面上看，SSI接口用一個(gè)RS422接口來(lái)實(shí)現，有兩個(gè)數據通道和一個(gè)數據信號，每個(gè)通道各有一個(gè)時(shí)鐘信號，兩個(gè)通道的運行方向相反。所以，B通道傳輸的信號與A通道方向相反（圖3），這樣就可以確保數據傳輸的高可靠性。

SSI：信號傳輸中有許多變量選擇
　　
數據線(xiàn)輸出數據信號有很多種可能性。第一，先要傳輸最高位（MSB模式）或者最低位（LSB）。數據傳輸可以是24或25位格式，數據形式可以采用二進(jìn)制編碼或者格雷碼。此外，有單一和雙重讀取過(guò)程，所有數據信息可以一次傳輸，也可以做成兩個(gè)數據包，一個(gè)緊接著(zhù)另一個(gè)傳輸。所以，USP所用SSI接口是一個(gè)系列，許多廠(chǎng)家制造的控制系統都可以與之連接。

UART：兩個(gè)協(xié)議供選擇
　　
異步雙向接口是一個(gè)標準的UART，如個(gè)人計算機里的串行端口。這里的硬件問(wèn)題還是用RS422接口來(lái)解決。在數據通訊過(guò)程中，控制系統利用查詢(xún)命令來(lái)調出絕對值傳感器上的測量值。傳感器的應答方式就是連續傳輸目前的測量值。