基于組態(tài)王的遠程PID控制系統的開(kāi)發(fā)與實(shí)驗研究
加入技術(shù)交流群
4．1 遠程監控系統的登錄
組態(tài)王使用B／S模式進(jìn)行遠程發(fā)布，無(wú)須另行安裝專(zhuān)用軟件，在客戶(hù)端計算機中安裝相關(guān)的JRE(JAVA runtime environment)plugging程序，便可在客戶(hù)端瀏覽器上遠程訪(fǎng)問(wèn)工程并進(jìn)行調節控制。在客戶(hù)端計算機的瀏覽器中，輸入以下地址“Http：／／202．38．214．9：2000／Remotecontrol”訪(fǎng)問(wèn)工程。其中“Http：／／”不能省略，與其他網(wǎng)址直接輸入IP地址即可訪(fǎng)問(wèn)不同。
4．2 遠程監控實(shí)驗
(1)實(shí)驗對象
在實(shí)驗室中不具備靈活可變的實(shí)物控制對象，故系統設計的時(shí)候采用了虛擬儀器軟件的仿真對象，選用的具體軟件是NI公司的LabVIEW虛擬儀器軟件。通過(guò)對對象的開(kāi)環(huán)響應曲線(xiàn)的研究，可發(fā)現大多數工業(yè)過(guò)程都能用一階慣性加純滯后(First OrderPlusDelay Time)模型來(lái)近似描述，簡(jiǎn)記為FOPDT模型。基于這一點(diǎn)，最小模型假設上業(yè)對象模型的傳遞函數為：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163868.htm
實(shí)驗時(shí)，被控對象的放大倍數K取0．5，T(時(shí)間常數)取20s；τ(時(shí)滯)=5s。即對象為：
在LabVIEW的仿真程序中和組態(tài)王的工程中均可獲得實(shí)時(shí)曲線(xiàn)，但并不能符合具體的實(shí)驗要求，故本系統提取LabVIEW記錄的lvm文件中的數據，使用Matlab軟件繪制輸出曲線(xiàn)和對象響應曲線(xiàn)。
(2)監控實(shí)驗
客戶(hù)端登錄遠程監控系統后，遠程修改PID參數，并完成一個(gè)完整的響應過(guò)程。結果顯示：控制效果良好，整體顯示效果良好。
多次觀(guān)察在客戶(hù)端進(jìn)行修改，在服務(wù)器上觀(guān)察反應時(shí)間，發(fā)現在正常網(wǎng)速下，作用基本同步，證明可以達到遠程修改PID參數進(jìn)行控制的需要。
為了仔細驗證該系統的遠程參數整定性能，進(jìn)行了以下有關(guān)實(shí)驗。圖3為非周期過(guò)程響應曲線(xiàn)。選取三個(gè)典型的響應曲線(xiàn)作為實(shí)驗內容，并提取服務(wù)器數據記錄，用Matlab將響應曲線(xiàn)繪制出來(lái)。
(1)非周期過(guò)程響應曲線(xiàn)(見(jiàn)圖3)
PID參數具體情況如下：P=2；I=25；D=0。
(2)等幅振蕩響應曲線(xiàn)(見(jiàn)圖4)
PID參數具體情況如下：P=1000；I=200；D=O。
由上述曲線(xiàn)可以看出，遠程實(shí)時(shí)修改PID參數是完全可行的。
5 結語(yǔ)
在工業(yè)生產(chǎn)中，各種PID控制器PID參數的整定十分重要，往往需要專(zhuān)業(yè)人員對生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行深入了解后才能整定出合理的參數。對于一些缺乏自動(dòng)化技術(shù)人員的企業(yè)，其許多PID控制器往往沒(méi)有運行在最佳狀態(tài)，從而影響了控制質(zhì)量。本文通過(guò)開(kāi)發(fā)一種遠程PID參數整定系統，實(shí)現了專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員在異地能方便地訪(fǎng)問(wèn)生產(chǎn)現場(chǎng)的PID控制器，了解控制系統的運行狀況，改變PID參數值，使其運行在最佳狀態(tài)。該遠程監控系統使得專(zhuān)業(yè)人員資源能夠得到最大化的利用，可以減少大量現場(chǎng)整定PID參數的時(shí)間，大大提高效率，節省企業(yè)成本，是一種值得提倡的PID參數整定模式。
評論