基于DM642的雙目視覺(jué)監控系統設計與實(shí)現

由于雙目視覺(jué)監控系統可以模仿人眼功能，感知三維世界信息，能夠得到被測對象到CCD攝像機的深度信息，近幾年已開(kāi)始在需要三維立體檢測的領(lǐng)域得到應用。另外，雙目視覺(jué)監控系統也可用于多場(chǎng)景監控，大大擴展了人的視野范圍。雙目視覺(jué)一直是機器視覺(jué)領(lǐng)域的熱門(mén)研究課題，在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應用領(lǐng)域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細分析和研究基于DM642的雙目視覺(jué)監控系統，給出系統的軟硬件設計方案，并在DM642開(kāi)發(fā)評估板(EVM)上實(shí)現系統功能。

1 雙目視覺(jué)監控系統的硬件結構
該雙目視覺(jué)監控系統的硬件總體結構如圖1所示。在圖1中，雙通道視頻編碼、解碼芯片采用Philips公司的SAA7105和SAA7115H。SDRAM使用的是Hynix公司容量為128 Mb的兩片HY57V283220T系列芯片。FLASH選用AMD公司的AM29LV系列芯片，容量為8 Mb。核心處理芯片是TI公司的DM642，豐富的外圍接口和完全的可編程性，使得它在數字視頻處理領(lǐng)域具備了廣泛應用的條件。

系統利用雙CCD攝像機和2片SAA7115H，DM642的2個(gè)視頻捕獲視頻端口Video Port0和VideoPort1組成了既相互獨立又相互聯(lián)系的雙通道視頻采集系統，實(shí)現了對雙通道視頻的實(shí)時(shí)采集。雙CCD攝像機捕獲的模擬視頻信號經(jīng)各自通道SAA7115H模／數轉換后，形成BT．656格式的數字視頻信號，經(jīng)電平轉換后，從DM642的Video Port0，1輸入；在DM642中，雙通道視頻數據經(jīng)過(guò)相應算法處理后，由VideoPort 2經(jīng)視頻編碼芯片SAA7105數／模轉換后輸出PAL制式模擬視頻信號到監視器進(jìn)行顯示，最終實(shí)現在一個(gè)監視器上可自由切換輸出的雙通道視頻，也可同時(shí)顯示。
系統通過(guò)DM642的EMIF接口，連接SDRAM和FLASH存儲器。SDRAM擴展了系統的可用存儲空間，系統的初始化代碼和配置信息則存儲在FLASH中。

2 系統軟件設計
系統軟件流程如圖2所示。