數學(xué)在自動(dòng)控制中的應用
所有使用時(shí)間(計時(shí)器)、速度等光滑控制的系統都使用類(lèi)似的算法。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/163519.htm
4 PLC控制實(shí)現
4.1 數據初始化過(guò)程
圖3為數據初始化過(guò)程(即階梯化的過(guò)程)的984梯形圖邏輯(即984LL)。上部分為閥門(mén)給定數據的初始化過(guò)程,保持寄存器401390存放給定值的數字量,計算結果;下部分為閥門(mén)反饋數據的初始化,輸入寄存器300055存放反饋信號的數字量值。分別計算給定和反饋的階梯值,并保存在 400634~400635和400639~400640中。200為死區值。
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