卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)融合估計算法
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162520.htm
信息融合技術(shù)具有提高系統的可靠性和穩定性等優(yōu)點(diǎn)， 狀態(tài)融合估計是其中研究熱點(diǎn)之一。本文將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應用到雷達跟蹤系統， 仿真實(shí)驗表明， 融合3 個(gè)傳感器的信息所獲得的狀態(tài)估計誤差小于利用任何單傳感器進(jìn)行Kalman濾波得出的狀態(tài)估計誤差， 因而本方法對雷達系統的跟蹤是很有效的。本方法可推廣用于組合導航、信號處理、圖像處理、故障檢測與容錯等應用領(lǐng)域。
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