雷蒙磨機自動(dòng)給料機控制器的設計與實(shí)現
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2．3 輸出執行單元設計
(1)振動(dòng)給料機原理
給料機電磁線(xiàn)圈的電流是經(jīng)過(guò)單相半波整流的，當線(xiàn)圈接通后在正半周內有電流通過(guò)，銜鐵與鐵芯之間便產(chǎn)生了一脈沖電磁力互相吸引，這時(shí)槽體向后運動(dòng)，激振器的主彈簧發(fā)生變形儲存了一定的勢能，在負半周線(xiàn)圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁力消失，主彈簧釋放能量，使銜鐵和鐵芯朝反方向離槽體向前運動(dòng)，于是電磁振動(dòng)給料機以交流電源的頻率作每分鐘3000次的往復振動(dòng)，由于槽體的底平面與激振力作用線(xiàn)有一定的夾角，因此槽體中的物料沿拋物線(xiàn)的軌跡連續不斷地向前運動(dòng)。調節整流電壓的高低，即可控制電磁振動(dòng)給料機的送料量。給料機采用可控硅整流供電。改變可控硅的導通角，即可控制輸出電壓的高低。根據使用條件，可取不同信號來(lái)控制可控硅導通角的大小以達到自動(dòng)定量送料的目的。
(2)振動(dòng)給料機驅動(dòng)設計
本部分設計主要是利用單片機資源實(shí)現調相功能，從而驅動(dòng)單向可控硅實(shí)現可控整流電壓來(lái)控制振動(dòng)給料機。設計中利用單片外部中斷口捕捉交流過(guò)零點(diǎn)，然后開(kāi)啟移相定時(shí)器，該定時(shí)器的初值是換算成可控硅的移相角，改變定時(shí)器初值并可實(shí)現任意值的移相。輸出的控制器信號通過(guò)光耦隔離后加到可控硅的控制極上。
(3)控制器軟件的設計
軟件部分包括AD采集控制、輸出控制單元、顯示單元、用戶(hù)按鍵控制單元和PID控制算法。控制器軟件運行流程圖如圖4所示，上電后程序檢測按鍵有無(wú)按下，用戶(hù)可以設定工作電流值，然后采集一次電流值，當PID控制時(shí)間到后執行PID算法，更新輸出值。外部中斷服務(wù)程序主要是用于檢測交流過(guò)零點(diǎn)，實(shí)現調相功能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161886.htm
3 結束語(yǔ)
本文分析了雷蒙磨機以及振動(dòng)給料機工作原理，并且詳細闡述了自動(dòng)給料機控制器的設計方案，對控制器的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行詳細闡述。本文所設計的自動(dòng)給料控制器成果已投入生產(chǎn)使用，其操作簡(jiǎn)便、功能齊全、性能穩定，得到了用戶(hù)的普遍好評。
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