雷蒙磨機自動(dòng)給料機控制器的設計與實(shí)現
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雷蒙磨機起動(dòng)時(shí)必須按下列步驟進(jìn)行：
(1)起動(dòng)提升機；
(2)起動(dòng)破碎機，起動(dòng)完畢后即可加物料破碎，使儲料斗有一定的物料儲備；
(3)起動(dòng)分級機，并按產(chǎn)品細度調到所需轉速；
(4)起動(dòng)鼓風(fēng)機，起動(dòng)完畢后打開(kāi)進(jìn)風(fēng)管閥門(mén)；
(5)起運主機，為使磨輥、磨環(huán)不過(guò)多磨損及避免機器振動(dòng)過(guò)大，主機空轉時(shí)間不宜過(guò)長(cháng)即不超過(guò)2分鐘。為不使主機起運負荷過(guò)大，起動(dòng)時(shí)主機內不允許有過(guò)多的物料；
(6)起動(dòng)振動(dòng)給料機，并將振幅按要求調整好；
關(guān)機的順序為停止給料然后停主機、停風(fēng)機、最后停分級機。為了保證雷蒙磨機正常的工作、減小磨機故障和提高磨粉質(zhì)量，雷蒙磨機開(kāi)機必須按照以上的開(kāi)關(guān)機順序，并且要隨時(shí)監測磨機負荷情況，防止出現堵機和空轉的現象。
2 自動(dòng)給料控制的設計實(shí)現
2．1 設計方案
要實(shí)現雷蒙磨機自動(dòng)給料，首先要完成的工作就是實(shí)時(shí)檢測磨機的工作負荷情況，根據負荷的情況通過(guò)微機處理分析控制給料機實(shí)現自動(dòng)增加或減少給料?？梢酝ㄟ^(guò)雷蒙磨機的主機電流或者風(fēng)機電流來(lái)反應磨機的負荷情況，經(jīng)過(guò)實(shí)際考察所得：①主機電流的變換范圍很大，并且在工作點(diǎn)處的電流抖動(dòng)的很大，無(wú)法很準確的反應磨機的工作負荷情況。②風(fēng)機電流變換范圍也比較大，但是當時(shí)風(fēng)機電流當主機負荷化時(shí)反應很靈敏，一旦主機超負荷，風(fēng)機電流就很快的降下來(lái)(注：風(fēng)機電流隨著(zhù)負荷的情況向相反方向變化)。因此為了更準確實(shí)現自動(dòng)給料，本設計采用風(fēng)機電流作為輸入信號，運用現在比較成熟的PID控制算法，驅動(dòng)給料機，構成了一個(gè)完整的閉環(huán)系統，如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161886.htm
2．2 風(fēng)機電流采樣
雷蒙機風(fēng)機電流動(dòng)態(tài)范圍為0-150A，風(fēng)機的變化間接的反應了主機負荷情況。要保證準確的反應主機的負荷情況，對于風(fēng)機電流的采樣要保證采樣電路可以識別2A的電流，因此設計的風(fēng)機電流既要保證大的電流動(dòng)態(tài)范圍同時(shí)由于保證較高的檢測靈敏度。鑒于以上要求采用交流采樣方法，取風(fēng)機電流2次線(xiàn)圈的電流(0-5A)再經(jīng)緊密電流互感器取樣電流值。為了方便單片機實(shí)現電流的采集將電流互感器的輸出雙極性交流信號加一定的偏置，然后由AD采集到單片機內部。為了檢測電流的有效值，本設計在單片機內部實(shí)現一個(gè)軟件的峰值保值器，采集大于一個(gè)周期的信號，在一次采集后找出最大值，在將最大值換算成有效值，最后按照一定比例轉換成風(fēng)機電流值。前端采集電路如圖3所示。該采集方案在實(shí)際的產(chǎn)品上測試驗證檢測可以識別1A的電流，滿(mǎn)足設計要求。
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