CORBA技術(shù)在動(dòng)態(tài)交通分配系統中的應用
3 基于CORBA的DTA系統
3.1 AMH框架下的DTA系統
多處理機/并行計算對實(shí)時(shí)DTA系統相當重要。在實(shí)時(shí)DTA系統中,一些功能周期性執行;另一些功能非周期性地被其他功能觸發(fā)。因此,設計時(shí),最根本的一點(diǎn)是把握每個(gè)功能單元的執行周期。
可以把所有循環(huán)集成在一個(gè)異步多層次AMH(Asynchronous Multi-Horizon)框架中。在AMH框架中,各功能在不同層次的分布式處理器上實(shí)現。每個(gè)功能以周期性模式、非周期性模式或聯(lián)合活動(dòng)模式運行。周期性活動(dòng)模式下,基于執行循環(huán)定時(shí)執行;非周期性活動(dòng)模式下,只有當其他功能發(fā)出一個(gè)事件調用請求時(shí)才執行;聯(lián)合活動(dòng)模式下,一個(gè)功能定時(shí)執行,同時(shí)允許其他功能觸發(fā)以啟動(dòng)一個(gè)新功能的運行。也就是說(shuō),在當前執行循環(huán)中,當接收到一個(gè)調用請求時(shí),將從下一個(gè)執行循環(huán)的起點(diǎn)開(kāi)始新功能的運行。這個(gè)策略非常重要,保證系統對環(huán)境變化實(shí)時(shí)響應,同時(shí)維持整個(gè)DTA系統的可靠和穩定。
3.2 ILU框架下的DTA系統
在CORBA環(huán)境下實(shí)現實(shí)時(shí)DTA系統最好使用中間語(yǔ)言統一體ILU(Inter Language Unification),因為ILU是共享的,可用性更好。ILU支持創(chuàng )建新的對象、遠程過(guò)程調用和異步調用。一旦一個(gè)ILU對象被創(chuàng )建,它就通知ILU服務(wù)器其已經(jīng)存在。通過(guò)這個(gè)服務(wù)器,每個(gè)對象都能獲得其他對象的信息。此后,每個(gè)對象均能遠程訪(fǎng)問(wèn)其他任何對象,就像在同一臺機器上。
實(shí)時(shí)DTA系統可以由三個(gè)主要對象組成:操作對象、GUI和ATMS數據庫,見(jiàn)圖4。CORBA中的對象需要被指定為服務(wù)器或客戶(hù)機。服務(wù)器定義為一個(gè)接收客戶(hù)機請求并執行這個(gè)請求的對象;客戶(hù)機定義為一個(gè)向服務(wù)器發(fā)送請求的對象。一個(gè)對象也可以同時(shí)被指定為客戶(hù)機和服務(wù)器。它既能發(fā)送也能接收請求。
在實(shí)時(shí)DTA系統中,三個(gè)對象均被指定為客戶(hù)機和服務(wù)器。在操作對象下設計六個(gè)子操作對象。每個(gè)子操作對象在一個(gè)運行周期工作。在狀態(tài)估計對象下設計一致性檢查和一致性更新兩個(gè)對象,是因為這兩個(gè)對象與狀態(tài)估計對象直接作用。GUI負責輸入指令輸出結果。ATMS數據庫包括實(shí)時(shí)監視數據、系統輸出、歷史數據及其中的相互作用。
動(dòng)態(tài)交通分配是保證智能交通系統運行的核心手段?;冢茫希遥拢?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/技術(shù)">技術(shù)設計實(shí)時(shí)運行的動(dòng)態(tài)交通分配系統是恰當的解決方案。國際上這方面的研究尚處于系統測試階段,而國內更是剛剛起步。本文對這一框架進(jìn)行初步探討,期待有更多的學(xué)者深入研究,開(kāi)發(fā)出真正實(shí)用的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配系統,以促進(jìn)智能交通系統的發(fā)展。
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