基于Nios II步進(jìn)電機控制器IP核的設計與實(shí)現
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2．1．2 寄存器模塊
寄存器模塊的作用是存儲IP核與外界交換的信息。驅動(dòng)程序可以通過(guò)Avalon接口采用“基地址+地址偏移量”的方式讀取各寄存器的數據。設計一共有3個(gè)寄存器，即方向寄存器、勵磁制式選擇寄存器、節拍寄存器。設計方法：在reset無(wú)效，clock和write有效的前提下，若address信號為“00”時(shí)，writedata數據則寫(xiě)入方向寄存器direction中；當address信號為“01”時(shí)，writedata數據寫(xiě)入節拍寄存器pai中；當address信號為“10”時(shí)，writedata數據寫(xiě)入勵磁制式選擇寄存器中。對此模塊進(jìn)行編程仿真，仿真結果如圖4。圖中可以看到當address為00時(shí)，方向寄存器direction數據與writedata的數據都為1；address為01時(shí)，節拍寄存器pal數據與writedata數據相同；address為10時(shí)，勵磁制式選擇寄存器xiang數據與writedata一致。
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