相位差模糊控制在線(xiàn)控制算法中的應用設計

為了驗證本文設計的模糊線(xiàn)控制方法的控制效果，在相同的交通條件下分別對本文的模糊線(xiàn)控制和傳統的定時(shí)線(xiàn)控制方法(所研究路段正在使用的線(xiàn)控制配時(shí)方法)在龍口西路和龍口東路兩個(gè)路口組成的干線(xiàn)上進(jìn)行了仿真比較。選龍口西路為相位差基準路口。停車(chē)線(xiàn)前車(chē)輛的到達服從泊松分布，干線(xiàn)上的關(guān)鍵車(chē)流為由西向東的單向交通流，考慮該方向的協(xié)調控制，即相位差是該方向上的。設控制方案中最短綠燈時(shí)間為20 s，最長(cháng)綠燈時(shí)間為80 s，每隔6個(gè)周期對運行方案進(jìn)行調整，評價(jià)指標是平均車(chē)輛延誤。設次干道的車(chē)流量均為600 PCU／h，分別對主干道交通流量為1 000 PCU／h，1100 PCU／h，1 200 PCU／h，1 300 PCU／h，1 400 PCU／h以及1 600 PCU／h時(shí)的不同情況下進(jìn)行了6次仿真對比，每次仿真周期為100個(gè)信號周期。
模糊線(xiàn)控制主程序的流程圖如圖10所示。傳統定時(shí)線(xiàn)控制使用交通信號控制配時(shí)軟件Synchro來(lái)進(jìn)行仿真。仿真結果如表3所示。

從表3可以看出，本文設計的模糊線(xiàn)控制方法可以有效減少干線(xiàn)上交叉口的車(chē)輛平均延誤，并且隨著(zhù)主干線(xiàn)交通流量的增加，比傳統定時(shí)線(xiàn)控制改善的幅度越大，體現了本文設計的模糊線(xiàn)控制算法的優(yōu)越性，提高了干線(xiàn)的通行效率。

5 結語(yǔ)
城市干線(xiàn)交通信號協(xié)調控制，既是交通領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)，又是該領(lǐng)域研究中的一個(gè)難點(diǎn)。本文在設計協(xié)調級模糊控制器時(shí)，提出在模糊控制器的設計輸入中加入交通特征參數的變化值，這樣可以把交通特征的變化趨勢加進(jìn)來(lái)。仿真實(shí)例證明了本文設計的模糊線(xiàn)控制算法能有效減少干線(xiàn)上交叉口的平均延誤，可以在一定程度上解決城市交通擁堵問(wèn)題，提高交通效率。
城市交通系統是一個(gè)綜合性的大系統，要提高交通網(wǎng)的運行效率，單單依靠交通信號控制是遠遠不行的，應該將交通規劃、交通管制、交通誘導等技術(shù)與交通信號控制技術(shù)相結合對交通進(jìn)行綜合的研究與治理，才能取得較好的效果。