相位差模糊控制在線(xiàn)控制算法中的應用設計

輸出v的各模糊語(yǔ)言值的隸屬度函數表示，圖形表示法如圖7所示。
模糊后的值分別記為：。
(3)模糊控制規則
相位差模糊控制器的模糊控制是基于這樣的規則的：密度大，則車(chē)速低；密度小，則車(chē)速大。如果車(chē)流密度變化值減少，說(shuō)明下一信號控制階段的車(chē)流密度比本階段可能會(huì )減少，則應在密度確定的車(chē)速的基礎上增加車(chē)速；反之如果車(chē)流密度變化增加，說(shuō)明下一信號控制階段的車(chē)流密度比本階段可能會(huì )增加，則應在密度確定的車(chē)速的基礎上減少車(chē)速。具體的模糊控制規則表如表2所示。

表2中每一個(gè)元素表示一條模糊控制規則，共有7×7=49條模糊控制規則，例如第一條規則是：

將上述隸屬度函數和模糊控制規則輸入到Matlab后，可得模糊推理系統輸出曲面，如圖8所示。

具體的模糊推理和解模糊以及論域反變換方法與其他模糊控制器設計是一樣的，這里就不再詳細敘述。至此，相位差模糊控制器設計完成。

4 實(shí)例分析
選擇某城市干線(xiàn)道路來(lái)驗證本文設計方法的有效性。
道路交通概況如下：天河北路是天河地區一條東西向生活性主干道，全長(cháng)3．2 km，其中大道路口到天壽路路口之間的路段是雙向10車(chē)道，兩板塊結構；天壽路口到天科路口之間的路段是雙向6車(chē)道，兩板塊結構。該道路周邊是重要的高檔辦公區和高檔住宅區，土地開(kāi)發(fā)密度較高。另外，由于火車(chē)東站、體育中心等交通吸引源的存在，也增加了該條道路的交通需求。天河北路目前設置信號燈的路口或路段共有11處(9個(gè)信控交叉口，2個(gè)人行過(guò)街點(diǎn))，由于路口之間的信號沒(méi)有協(xié)調，所以車(chē)輛走走停停，啟動(dòng)頻繁，延誤較大，車(chē)速只有25 km左右。