小麥硬度檢測控制器的設計

摘要：針對面粉加工業(yè)對小麥硬度精密檢測的需要，提出了基于A(yíng)RM的小麥硬度檢測控制器的設計方案。為提高系統的實(shí)時(shí)性和控制精度，對小麥硬度檢測的任務(wù)進(jìn)行了合理分解。根據系統功能，對控制器的各個(gè)部分進(jìn)行了模塊化設計，分別介紹了功能模塊的實(shí)現和各個(gè)模塊的通信方式及伺服電機控制方法的實(shí)現。經(jīng)測試小麥硬度檢測控制器的成本低、攜帶方便、穩定性好，應用前景廣闊。
關(guān)鍵詞：小麥硬度；ARM；控制器；功能模塊

小麥籽粒質(zhì)地的軟、硬是評價(jià)小麥加工品質(zhì)和食用品質(zhì)的一項重要指標，并與小麥育種和貿易價(jià)格等多方面密切相關(guān)。小麥硬度不但與小麥加工工藝和最終產(chǎn)品品質(zhì)密切相關(guān)，而且與小麥的制粉品質(zhì)密切相關(guān)，硬度是表征小麥研磨品質(zhì)的主要指標。目前面粉加工業(yè)已經(jīng)認識到小麥硬度指標的重要性。建國以來(lái)，我國一直用角質(zhì)率的大小反映小麥的硬度。該測定法具有很大的局限性，如在實(shí)際操作中不易準確判斷，人為誤差大，測量工藝繁瑣等問(wèn)題。研制一種高精度、高效率、便攜式的小麥硬度檢測控制器很有必要。
文中設計的沖擊式小麥硬度檢測控制器，以S3C2410為核心控制器，測量工藝簡(jiǎn)單，工作可靠，同時(shí)也滿(mǎn)足了工業(yè)現場(chǎng)的實(shí)時(shí)性要求。

1 小麥硬度檢測原理分析
有關(guān)小麥硬度的方法有100多種，其中壓力法是利用壓頭或刀頭壓碎或切割方法來(lái)測定小麥硬度。這種方法需要在大量的樣品測定的基礎上，統計分析才能得出正確的結果。
本系統對小麥硬度的檢測是基于壓力法，將一定質(zhì)量的小麥裝入圓筒型容器中，經(jīng)過(guò)振動(dòng)后以一定壓力P將其壓實(shí)。采用一定直徑D的硬質(zhì)探頭由電機控制模塊驅動(dòng)伺服電機以一定速度V插入盛裝小麥的容器中，富士伺服電機的電子齒輪由α、β值決定，壓入深度H由控制器的位移檢測模塊根據伺服電機的編碼器反饋的脈沖數來(lái)得到。

此式中ρ為伺服電機旋轉一周的機械移動(dòng)量，α、β為命令脈沖補償，ω為電機轉動(dòng)的圈數。其中壓力F可以通過(guò)公式F=KU得到，其中U為壓力傳感器輸出的電壓，K為壓力傳感器的系數。根據壓入深度H與壓力F的關(guān)系和大量的統計分析得到小麥硬度Y。

本系統的控制器主要完成伺服電機的速度和方向的控制，壓力傳感器的信號采集和探頭的位移檢測的任務(wù)。沖擊式小麥硬度檢測儀的硬件系統框圖如圖1所示。

2 室控制器硬件電路設計
2．1 最小控制系統
小麥硬度檢測系統要完成一個(gè)通道的數據采集、電機速度方向控制、壓力探頭位移的測定和通訊等功能，外圍電路豐富?？刂破饕瓿蓚鞲衅鞯臄祿杉?，對采集的數據軟件濾波和壓力探頭位移的實(shí)時(shí)測定及相關(guān)位移數據的累加等功能，數據運算量較大。本系統選用運算速度快、抗干擾能力強的S3C2410做微控制器，能夠滿(mǎn)足本系統的要求。
2．2 濾波與放大電路的設計
濾波電路主要濾去信號中的紋波，提高信號的抗干擾能力。根據無(wú)源低通濾波電路原理，本系統設計了一種改進(jìn)的濾波電路，如圖2所示。傳感器輸出的差分信號通過(guò)電阻R21、R23右端進(jìn)入系統。其中電阻R21、R23和電容C149、C150一起組成了對地低通濾波結構，目的是濾去差分信號中的高頻噪聲干擾。并聯(lián)滌綸電容C181、C141能夠很好地衰減掉差模噪聲。高精密電阻R20、R22和鉭電容C173組成低通濾波結構，濾掉了截至頻率以上的信號，再經(jīng)過(guò)滌綸電容C34、C35衰減掉了共模噪聲。壓力傳感器輸出的差分信號是mV級的電壓信號，很容易受到外界的干擾，必須進(jìn)行放大處理才能送到ARM處理器中進(jìn)行AD轉換。

AD620是一種低功耗的儀用放大器，特別適合做小信號的前置放大級，理論上可以放大1 000倍，在此系統中可以通過(guò)圖2電路中的電位器W1對放大的倍數進(jìn)行調整。