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EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設計應用 > 小麥硬度檢測控制器的設計

小麥硬度檢測控制器的設計

作者： 時(shí)間：2012-06-04 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

由于Linux內核中自帶有串口和AD的驅動(dòng)，故只需完成對位移檢測模塊和電機控制模塊兩部分的驅動(dòng)設計就可以了。接下來(lái)就以位移檢測驅動(dòng)為例來(lái)說(shuō)明驅動(dòng)開(kāi)發(fā)的方法。前面已經(jīng)提過(guò)主要是通過(guò)對編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計數來(lái)實(shí)現位移檢測，脈沖的數可以使用外部中斷，在此以中斷0為例。只列出此驅動(dòng)程序中比較重要的函數，如中斷處理函數以及讀寫(xiě)函數的實(shí)現。在驅動(dòng)的Open()函數中使用request_irq(IRQ_ EINT0，button_irq_ser，SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME，NULL)語(yǔ)句注冊中斷。在驅動(dòng)的初始化函數中使用set_external_irq(IRQ_EINT0，EXT_FALLING_EDGE，GPIO_PULLUP_DIS)語(yǔ)句設置觸發(fā)中斷的類(lèi)型為下降沿觸發(fā)。所以當下降沿來(lái)到時(shí)，進(jìn)入中斷服務(wù)子程序。實(shí)現如下：
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4 硬件測試結果分析
通過(guò)對上位機的傳感器檢測，設定伺服電機的控制脈沖頻率為520 Hz，壓力傳感器空載來(lái)回測定4次，測得傳感器的mV級零點(diǎn)值，經(jīng)過(guò)多次測量壓力傳感器的零點(diǎn)值誤差精度在(7～8)×10-5，說(shuō)明沖擊式小麥硬度檢測系統壓力傳感器的零點(diǎn)值是很穩定的。測定電機控制電路的方法是方向控制引腳輸入頻率為520 Hz方波脈沖來(lái)檢測對伺服電機的速度控制情況，設定伺服控制單元的α=3116，β=1，根據式(2)，其中V是電機的轉速α、β也是命令補償脈沖?？梢郧蟪鲭姍C轉1圈所需的脈沖個(gè)數理論值為約42．06個(gè)／轉，通過(guò)外部中斷控制輸入42 060個(gè)脈沖，重復測試10次，結果控制精度符合要求。
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對電機方向控制引腳輸入0時(shí)，傳感器向下運動(dòng)，規定為正方向，輸入1時(shí)電機反轉。測試結果表明控制器的硬件電路經(jīng)度和性能都達到了預期的要求。

5 結束語(yǔ)
基于A(yíng)RM的小麥硬度檢測系統，以S3C2410為硬件設計平臺，軟件以嵌入式Linux操作系統為運行平臺，在設計和實(shí)現中充分地利用了Linux微內核、驅動(dòng)可裁減的特性和多線(xiàn)程數據通信機制。經(jīng)現場(chǎng)測試，監控下位機軟件能夠地穩定運行，串口能夠正確接收和發(fā)送兩端數據，達到了預期的要求。測試結果表明沖擊式小麥硬度檢測系統具有良好的使用價(jià)值。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160512.htm

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