小麥硬度檢測控制器的設計
加入技術(shù)交流群
2．3 電機控制電路設計
系統通過(guò)電機精確控制絲桿上的滑動(dòng)模塊向下運動(dòng)以提供均勻壓力。根據系統的需求，選用富士FALDIC-W型號的伺服電機作為執行器。伺服電機的速度的控制使用方波信號，方波的頻率控制電機的速度，在應用中使用S3C2410的GPB0引腳的TOUT0。伺服電機方向的控制需要電平信號，系統中對電機的方向的控制使用GPB1的普通I／O口，通過(guò)輸出0、1數字信號完成對電機正反方向的控制。由于對電機速度和方向需要差動(dòng)信號，要對控制器發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖和電平控制信號使用四路差動(dòng)線(xiàn)路驅動(dòng)器MC3487進(jìn)行轉化為差動(dòng)信號再送給伺服控制器，電路如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160512.htm
2．4 位移檢測電路設計
位移檢測主要是根據伺服電機的編碼器在伺服電機轉動(dòng)時(shí)反饋的脈沖數來(lái)確定探針的移動(dòng)位移。其中編碼器在電機轉動(dòng)一周時(shí)所發(fā)送的脈沖數可以通過(guò)伺服單元的設置模式進(jìn)行設置，設置范圍為16～32 768個(gè)／轉。反饋過(guò)來(lái)的脈沖信號也是差動(dòng)信號，對電機反饋過(guò)來(lái)的脈沖差動(dòng)信號需要使用MC3486來(lái)轉化為控制器所要的脈沖信號。這樣就可以利用控制器的外部中斷來(lái)檢測脈沖的個(gè)數。然后利用式(1)實(shí)時(shí)的測定位移傳感器探頭的位移。電路如圖4所示。為了提高準確的檢測編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數，這里使用了兩路脈沖檢測。其中，SFIA+、SFIA-、SFIB+和FIB-是編碼器的兩相差動(dòng)信號，通過(guò)MC3486轉為脈沖信號，再通過(guò)74HC14施密特觸發(fā)器整形后，獲得較理想的矩形脈沖，然后送到外部中斷進(jìn)行脈沖計數。
3 驅動(dòng)軟件設計
設備驅動(dòng)程序是操作系統內核和機器硬件之間的接口。設備驅動(dòng)程序主要完成對設備進(jìn)行初始化和釋放，把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據、讀取應用程序傳送給設備文件的數據。Linux為所有的設備文件都提供了統一的操作函數接口，方法是使用數據結構struct file_operations。這個(gè)數據結構中包括許多操作函數的指針，如open()、close()、read()和write()等。
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
評論