無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中的連通支配集求解算法

通過(guò)DSP 與CCS 的連接，可在Matlab 環(huán)境下對目標DSP 的存儲器數據進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，再利用Matlab 強大的分析和可視化工具對其數據進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，也可以實(shí)現對工程的編譯、鏈接、加載、運行，設置斷點(diǎn)和 探點(diǎn)，最后將滿(mǎn)意的調試結果生成的目標代碼直接加載到實(shí)驗臺上。轉速輸入設定為一階躍函數，電機帶 額定負載運行，獲得的動(dòng)態(tài)響應曲線(xiàn)如下圖所示。

圖5 實(shí)驗結果

由圖5 可見(jiàn)，d-q 軸電壓電流及磁通角響應曲線(xiàn)平穩，在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，在Matlab 環(huán)境下[10]的電機轉矩和實(shí)際DSP 實(shí)驗平臺下[11-13]的轉矩曲線(xiàn)基本一致，系統響應快，且超調量小，只需0.6S 即可 達到穩定。轉速的階躍響應如圖5(d)所示，系統在電機起動(dòng)時(shí)有一定的波動(dòng)，但是在PI 自適應控 制器的作用下，只需0.5S 系統就可以達到穩定狀態(tài)，證明速度觀(guān)測器下的轉速能夠較好地跟蹤實(shí)際 速度變化，在穩態(tài)時(shí)實(shí)際速度等于仿真速度值。

5. 結論

本文提出的Matlab 下的DSP 集成設計方法確實(shí)可行，實(shí)驗證明：在此環(huán)境下可以完成對DSP 目標 板的操作，包括訪(fǎng)問(wèn)DSP 存儲器和寄存器等，又可利用Matlab 的強大工具對DSP 存儲器中的數據進(jìn)行 分析和可視化處理，因此系統結構簡(jiǎn)單，調試工作量小，易于實(shí)現。同時(shí)，具有一定自適應能力的PI 速度 估算方法能夠對電機轉速做出準確的估計，實(shí)驗結果驗證了此系統設計方案的正確性和可行性。