無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中的連通支配集求解算法

接下來(lái)設置仿真參數和Real-Time Workshop 選項，編譯仿真模型。并利用Matlab Link for CCS Development Tools 建立與目標DSP 的連接。利用CCSLink 工具 ，可以把數據從CCS 中傳送到 Matlab 工作空間中，也可以把Matlab 中的數據傳送到CCS 中，而且通過(guò)RTDX(實(shí)時(shí)數據交換技 術(shù))，可以在Matlab 和實(shí)時(shí)運行的DSP 硬件之間建立連接，在它們之間實(shí)時(shí)傳送數據而不使正在DSP 上 運行的程序停止，這項功能可以在程序運行期間為我們提供一個(gè)觀(guān)察DSP 實(shí)時(shí)運行狀態(tài)的窗口，大大簡(jiǎn)化 了調試工作。Matlab、CCSlink、CCS 和硬件目標DSP 的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 CCSlink 把Matlab 和CCS 及目標DSP 連接在一起

我們可以在Matlab 中修改一個(gè)參數或變量，并把修改值傳遞給正在運行的 DSP，從而可以實(shí)時(shí)地調 整或改變處理算法，并通過(guò)觀(guān)察探針點(diǎn)數據來(lái)調試程序。最后把 CCSlink 和Embedded Target for C2000 DSP Platform. 相結合，可以直接由調試好的Simulink 模型生成DSP2812 的可執行代碼，并加載 到DSP 目標板中，這樣我們就可以在同一的Matlab 環(huán)境中完成系統算法的設計、仿真、調試、測試，并 最終在DSP2812 目標板上運行。

4. 系統調試

實(shí)驗臺硬件結構[14-15]如圖4 所示，變頻器系統用DSP 作為運算控制單元，用IPM 模塊作為功率電 路交換單元，用霍爾電流傳感器檢測電機三相電的兩相電流。DSP 控制器在對檢測到的電流信號進(jìn)行相應 的運算處理之后，將PI 控制算法產(chǎn)生的三對SVPWM 脈沖信號，作用于IPM 來(lái)驅動(dòng)異步電機，通過(guò)改變 輸出脈沖信號的頻率來(lái)實(shí)現異步電動(dòng)機的變頻調速。

圖4 系統整體結構框圖

電機參數為：Rs=10Ω;Rr=5.6Ω;Ls =0.3119H;Lr=0.3119H;Lm = 0.297H;P = 4;J=0.001kg.m2