如何改善 ERM 及 LRA 執行器的起動(dòng)與停止性能

偏心轉子馬達 (ERM) 與線(xiàn)性諧振執行器 (LRA) 常用于智能手機與平板電腦應用，通過(guò)觸覺(jué)效應提供觸感反饋。雖然在進(jìn)行觸感設計時(shí)需要考慮許多特性，但用戶(hù)感覺(jué)最明顯的特征之一卻是執行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。

執行器的起動(dòng)時(shí)間是從 0%(或啟動(dòng))到 90% 最大加速所需的時(shí)間。同樣，停止時(shí)間則是指執行器從驅動(dòng)器波形終止(或驅動(dòng)器關(guān)閉)到 10% 最大加速所需的時(shí)間。

圖 1：起動(dòng)時(shí)間

圖2：停止時(shí)間

這種起動(dòng)與停止時(shí)間會(huì )形成用戶(hù)所謂的“靈敏”或“清晰銳利”的質(zhì)感。

起動(dòng)時(shí)間與汽車(chē)的“0-60”起動(dòng)時(shí)間相似。讓我們來(lái)看兩款汽車(chē)，一款是高速運動(dòng)車(chē)，另一款則是價(jià)格實(shí)惠的緊湊型汽車(chē)。兩輛汽車(chē)都在紅燈前停車(chē)。在綠燈亮時(shí)，兩輛車(chē)都把油門(mén)踩到最大，開(kāi)始行駛。運動(dòng)車(chē)具有極強的速度爆發(fā)力，很快將緊湊型汽車(chē)甩在后面。與此同時(shí)，緊湊型汽車(chē)車(chē)身才剛剛跨過(guò)起跑線(xiàn)一半，還遠遠沒(méi)有加速到全速。

圖 3：過(guò)驅動(dòng)及制動(dòng)與 0-60 加速時(shí)間類(lèi)似

同樣，某些執行器有極快的起動(dòng)時(shí)間，而另一些則起動(dòng)時(shí)間極慢。它取決于執行器的設計、制造和類(lèi)型，所有這些都可以在實(shí)驗室中進(jìn)行實(shí)驗特性化。對于觸摸屏智能手機的觸覺(jué)，用戶(hù)可能會(huì )察覺(jué)到一部電話(huà)的鍵盤(pán)點(diǎn)擊比另一部更靈敏。這是由執行器響應時(shí)間決定的。