如何改善 ERM 及 LRA 執行器的起動(dòng)與停止性能

要改善執行器性能，執行器驅動(dòng)器可對其進(jìn)行過(guò)驅動(dòng)，實(shí)現更快的起動(dòng)時(shí)間，同時(shí)還可反向驅動(dòng)，實(shí)現更快的停止時(shí)間。對于 ERM，實(shí)現過(guò)驅動(dòng)可在開(kāi)始時(shí)應用更高的 DC 電壓，應用負電壓可實(shí)現制動(dòng)。

圖 4：ERM 過(guò)驅動(dòng)及制動(dòng)驅動(dòng)波形

對于 LRA，過(guò)驅動(dòng)是在開(kāi)始時(shí)應用更高的 AC 電壓，而實(shí)現制動(dòng)則應用 180 度異相位信號。

德州儀器 (TI) 最新 DRV2605 觸覺(jué)驅動(dòng)器具有稱(chēng)之為“智能環(huán)路”的特性，其可使用閉環(huán)反饋應用，精確過(guò)驅動(dòng)及制動(dòng)信號，最大限度縮短執行器的起動(dòng)與停止時(shí)間。智能環(huán)路是通過(guò)主動(dòng)監測執行器的電動(dòng)勢(反電動(dòng)勢)信號，準確控制驅動(dòng)器電壓與加速實(shí)現這一點(diǎn)的。

最終結果是為 ERM 與 LRA 實(shí)現可簡(jiǎn)化軟件編程、縮短起動(dòng)與制動(dòng)時(shí)間 50% 的自動(dòng)過(guò)驅動(dòng)與制動(dòng)。DRV2605 的自動(dòng)執行器診斷與電平跟蹤特性可在各種環(huán)境條件下實(shí)現一致的加速。如果您想獲得比同類(lèi)競爭產(chǎn)品快 0-60 加速，請將 DRV2605 用作測試驅動(dòng)器。