基于二進(jìn)制防碰撞算法的RFID定位系統的設計
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通過(guò)中值策略取得RSSI值，依據式(1)可得到待定位標簽到讀寫(xiě)器的直線(xiàn)距離，3個(gè)讀寫(xiě)器的位置分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)．p3(x3，y3)。則待定位的坐標計算如下式：
為了確定當前實(shí)驗環(huán)境的RSSI的情況，做了如下實(shí)驗。在距離讀寫(xiě)器0 m開(kāi)始，以0．5 m為間隔一直到35 m的擺放標簽，并分別采集各點(diǎn)的RSSI值10次，再求平均值。從結果可以看出RSSI值與距離變化的情況基本與理論符合，可以作為實(shí)驗數據使用。RSSI隨距離的變化曲線(xiàn)如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/154104.htm
本文用了3個(gè)讀寫(xiě)器，且相互不產(chǎn)生碰撞，9個(gè)待定位標簽進(jìn)行實(shí)際定位。9個(gè)待定位標簽分別放在3×3的正方形區域各個(gè)點(diǎn)上，臨近的參考標簽之間相隔2 m，具體放置的示意圖如圖6所示。
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