超牛國外GPS無(wú)線(xiàn)導航避障譜樂(lè )演奏機器人

以下是建造這個(gè)機器人所耗費物品的清單：

　　花費：120美元

　　時(shí)間：20小時(shí)

　　制動(dòng)器/輸出設備：聲音放大器、6個(gè)齒輪電動(dòng)機，兩個(gè)揚聲器

　　控制方法：自主控制

　　CPU：Picaxe 28

　　操作系統：Picaxe basic

　　電源：4 AA電池

　　編程語(yǔ)言：Picaxe basic

　　傳感器/輸入設備：SRF05，麥克風(fēng)

　　目標環(huán)境：任何地方

怎樣制造一個(gè)黃色鼓機

　　Audiofile Engineering叫我給他們弄一個(gè)這樣的機器人，以便他們能在促銷(xiāo)競賽里面勝利。黃色機現在已經(jīng)完成了。

　　它能做些什么？基本的是：

　　導航到處走，收集數據，避開(kāi)障礙物。

　　找一些值得玩的東西（一個(gè)獨立的物體，或者一個(gè)它可以找個(gè)角度爬上去的寬大平面）。

　　前進(jìn)到指定位置。

　　敲擊它找到的物體，并采樣，檢驗和調整得到一個(gè)好音效。

　　以區域數據采集為基礎，同時(shí)采樣，然后譜出旋律，與采樣一起演奏。

　　我正在冥想我的下一個(gè)機器人應該怎么做，它可以做到什么，聽(tīng)音樂(lè )？用機器零件譜寫(xiě)旋律？我想出來(lái)了：“我要建造一個(gè)能夠到處尋找可以演奏物體的機器人。”

　　這是用熱熔槍把物體固定，操作很快的，但很堅固。

　　底部是一個(gè)揚聲器和一個(gè)麥克風(fēng)。


這個(gè)揚聲器是用來(lái)播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的，同時(shí)制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過(guò)設置一個(gè)漏電流實(shí)現的。通過(guò)這種方法，我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂(lè )。而沒(méi)有任何時(shí)間延遲。

　　麥克風(fēng)，安置在馬達中間的棍子上，是用來(lái)采集聲音和作為輸入，測量底部有沒(méi)有碰撞到任何物體。

　　它同時(shí)可以檢測到擊掌的聲音，這樣機器人就可以掌握好節奏，與你的擊掌相合奏。

　　同時(shí)，有小孩和機器人玩耍的時(shí)候也能夠用上，信號記錄，孩子的叫聲，然后機器人播放音樂(lè )，一個(gè)敲擊就附帶一個(gè)喊聲作為音樂(lè )的一部分。

　　這個(gè)機器人沒(méi)有用到舵機，圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動(dòng)機實(shí)現的。

在頂部是另一個(gè)揚聲器，我知道這看起來(lái)很大，但真的相當酷，由于它很復雜，我差點(diǎn)不能從舊機箱拆出來(lái)。頂部揚聲器有一個(gè)紅色LED，當機器人錄音的時(shí)候它就會(huì )亮。在重放采樣的時(shí)候它會(huì )閃爍。

　　如上所述，機器人沒(méi)有舵機，頭部是用小電機實(shí)現的，它需要用一些很細小的線(xiàn)去連接SRF05，，否則機器人頭部則不會(huì )正常工作，我用的是標準的藍色電線(xiàn)。

　　制造一個(gè)如此復雜的導航，并沒(méi)有舵機，只能左右上移動(dòng)頭部的機器人是很有趣的。

　這個(gè)導航很復雜因為它并不只是躲避障礙物，這只是簡(jiǎn)單的部分，機器人還需要去找到一個(gè)適合的地方演奏：一個(gè)獨立的目標或一個(gè)幕墻。然后機器人需要靠在墻上樹(shù)立一個(gè)好角度，或者直接在物體前面。同時(shí)伴隨有頭部的左右上轉動(dòng)。但它能夠很好的實(shí)現它。當我放任它自行尋找時(shí)，我通常會(huì )對它找到演奏的東西感到瘋狂。