超牛國外GPS無(wú)線(xiàn)導航避障譜樂(lè )演奏機器人

　　機器人運行只需要四個(gè)電池。一定是因為傳送帶是齒輪的，因此在電機上沒(méi)任何拉力，同時(shí)也沒(méi)有舵機。其實(shí)我也不是很清楚，我只是知道它能運行幾個(gè)小時(shí)。

　　圖片中間的是L293D電機驅動(dòng)器。它只是用來(lái)使頭部能夠轉動(dòng)。

　　你可以看到用膠來(lái)固定的簡(jiǎn)便性。涂上膠，粘上去就可以了。線(xiàn)很搖晃？把他們黏在木板上就OK了。

　模板后面的藍色東西就是取樣裝置。

　　一如既往，Picaxe28X1裝在標準板上。

　　我認為最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速裝好了這機器人。不過(guò)我覺(jué)得最好是先畫(huà)好圖，那樣的話(huà)會(huì )更漂亮些。

也許它不夠方方正正，但這是用來(lái)演奏鼓聲，并不是用來(lái)走直線(xiàn)的，相信我，它足夠穩固了。我堅信它從桌上掉下來(lái)的時(shí)候不會(huì )受到任何損傷。就算受傷了，也很容易修復。

　　這些是基本構成材料

　　完。