基于A(yíng)RM+Linux 2．6內核的控制系統驅動(dòng)設計
加入技術(shù)交流群
int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm／arch-at91／gpio．h。一般端口的訪(fǎng)問(wèn)在驅動(dòng)模塊初始化時(shí)申請資源，在卸載時(shí)釋放資源，而對于I／O口的使能則在open方法中實(shí)現，相應的禁用在release方法中實(shí)現。
1．4 ioctl方法的實(shí)現
用戶(hù)可以通過(guò)ioctl方法向內核發(fā)送各種命令，必要時(shí)傳遞參數，下面展示一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152467.htm
1．5 中斷控制實(shí)現
當外部信號的到來(lái)時(shí)刻不可預測時(shí)，使用輪詢(xún)方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實(shí)現。即沒(méi)有中斷信號到來(lái)時(shí)阻塞讀進(jìn)程，使其處于睡眠狀態(tài)，當中斷到來(lái)喚醒讀進(jìn)程，執行預定處理操作。
首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數原型如下：
其中：參數irq為中斷號；handler為ISR指針；flags為與中斷管理有關(guān)的各選項字節掩碼；dev_name即設備名；dev_id為中斷信號線(xiàn)。
其次，ISR為申請中斷時(shí)使用的參數名，假設為irq0_handler，定義原型如下：
中斷阻塞即在其內部調用void wake_up_inter-ruptible(wait_queue_head_t*queue)實(shí)現，然后返回IRQ_HANDLED；在read方法中調用wait_event_in-terruptible(queue，condition)來(lái)喚醒讀進(jìn)程，這樣，當用戶(hù)程序讀設備時(shí)，如果沒(méi)有中斷到來(lái)，讀進(jìn)程將進(jìn)入睡眠狀態(tài)，中斷發(fā)生被喚醒。
對于中斷信號IRQO，因是PB29復用，要配置為外設A[4]，同時(shí)還要配置中斷源類(lèi)型，函數分別在#in
2 編譯和調試
驅動(dòng)程序可靜態(tài)編譯進(jìn)內核，也可編譯成模塊動(dòng)態(tài)加載。為便于調試采用動(dòng)態(tài)模塊加載方式，Linux 2．6內核下驅動(dòng)編譯方式和Linux 2．4版明顯不同，其建立的Makefile只需簡(jiǎn)單地寫(xiě)入obj-m：=devctl．O(假設源文件為devctl．c)，然后執行命令：make-C／usr／lo-cal／arm／Linux-2．6．21．7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意內核源文件目錄因各自系統而異，然后將生成的．ko文件置于目標系統的／home目錄下，使用insmod加載模塊，并使用cat／proc／devices命令查看分配到的設備號，使用mknod創(chuàng )建設備節點(diǎn)，卸載模塊使用rmmod命令。
為方便調試，可以在適當使用printk打印信息，還可以通過(guò)點(diǎn)LED等以便于發(fā)現問(wèn)題。
3 結 語(yǔ)
通過(guò)對相關(guān)的Linux 2．6內核中驅動(dòng)源碼的深入研究與自我設計實(shí)踐，不斷調試，在此闡述的方法得到實(shí)際驗證，并已成功使用到某儀器的控制系統中。Linux博大精深，其開(kāi)源的特點(diǎn)必將吸引更多的開(kāi)發(fā)者投入其中，使其更好發(fā)展，應用于更多領(lǐng)域。
評論