基于A(yíng)RM＆Linux的嵌人式設備遠程調試模塊設計
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由于Linux具有開(kāi)源、技術(shù)成熟、應用廣泛等特點(diǎn)。故采用μCLinux為操作系統。移植主要包括如下幾個(gè)步驟：
(1)運行環(huán)境準備。操作系統運行前需要對硬件初始化，該部分功能由BootLoader完成。該系統采用德國DENX小組開(kāi)發(fā)的交叉平臺U-Boot．作為Boot-Loader。因此，先準備好ARM芯片的loader．bin文件和U-Boot文件。
(2)內核配置。首先下載μCLinux源代碼，并配置Linux內核，在Networking option以及Network de-vice support中選擇支持TCP／IP協(xié)議，在Network de-vice support目錄下的Ethernet中選擇OtherISACard，并選擇NE確2000／NE 1000 support(該選擇根據系統所選擇的網(wǎng)卡芯片要求選擇)。
(3)ramdisk制作。ramdisk是μCLinux操作系統的目錄結構。用戶(hù)可根據需要設置目錄結構后制作ramdisk。如此Linux啟動(dòng)后系統會(huì )加載用戶(hù)所需的目錄結構。
(4)移植操作系統。首先，利用Windows自帶的超級終端工具將loader．bin文件、U-Boot文件通過(guò)XMODEM協(xié)議發(fā)送到AT91RM9200內部的SRAM中。其次，進(jìn)入U-Boot的人機交互命令模式。用flash命令依次向NOR-F LASH中燒錄loader，u-boot，kernel，ramdisk文件。至此，Linux內核移植完成，重啟ARM便可進(jìn)入Linux操作系統。
2．2 嵌入式Web Server的實(shí)現
Web Servet是實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通信的基礎。目前在μClinux下，主要有3個(gè)Web Server：Httpd，Thttpd和Boa.Httpd是最簡(jiǎn)單的一個(gè)Web Server，它的功能最弱，不支持認證，不支持CGI。Thttpd和Boa都支持認證、CGI等，功能都比較全。為了實(shí)現動(dòng)態(tài)Web技術(shù)，這里選擇實(shí)現一個(gè)支持CGI且非常適合于嵌入式系統的BoaWeb Server。
Boa是一個(gè)單任務(wù)的HTTP服務(wù)器，源代碼開(kāi)放，性能好。它與常規的Web服務(wù)器不同，Boa不對每個(gè)進(jìn)入服務(wù)器的連接開(kāi)辟進(jìn)程，更不為處理多路復用而開(kāi)辟進(jìn)程，Boa僅對正在進(jìn)行的HTTP連接復用，而且也只為獨立用戶(hù)網(wǎng)關(guān)接口CGI開(kāi)辟進(jìn)程。測試表明，Boa服務(wù)器的速度比常規的Web服務(wù)器要快，比Apache服務(wù)器快兩倍以上。目前，μClinux的代碼中已經(jīng)包含Boa的源代碼，在μClinux下實(shí)現Boa，需要對Boa做一些配置和修改。這主要通過(guò)對boa．conf和mime．types文件進(jìn)行修改實(shí)現。需要改動(dòng)的配置有以下幾項：將對應項目改為如下?tīng)顟B(tài)：本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152465.htm
至此，Boa服務(wù)器已移植完成，但只有讀權限，如果需要進(jìn)行寫(xiě)入和修改操作則需要賦予Boa服務(wù)器rOOt，權限，方法如下：
將boa．c文件中的如下部分注釋掉：
該注釋操作會(huì )為黑客人侵留下可能，請慎重選擇。文中系統屬于內部局域網(wǎng)絡(luò )，故以次方式賦予Boa服務(wù)器最高權限．便于系統功能的完善。
2．3 CGI技術(shù)
2．3．1 CGI簡(jiǎn)介
到目前為止，實(shí)現動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面有4種技術(shù)可供選擇：CGI，ASP，PHP和JSP。因為目前μClinux不支持ASP，PHP等動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面技術(shù)，而且CGI應用程序可用大部分高級語(yǔ)言編寫(xiě)，程序員可以自由選擇自己熟悉的編程語(yǔ)言完成設計，因此在該設計中選擇了CGI。
CGI規定了Web服務(wù)器調用其他可執行程序的接口協(xié)議標準，提供web服務(wù)器一個(gè)執行外部程序的通道，這種服務(wù)端技術(shù)使得瀏覽器和服務(wù)器之間具有交互性。CGI程序屬于一個(gè)外部程序，需要編譯成可執行文件，以便在服務(wù)端運行。Web服務(wù)器通過(guò)調用CGI程序實(shí)現與Web瀏覽器的交互，也就是CGI程序接收Web瀏覽器發(fā)送給Web服務(wù)器的信息，進(jìn)行處理后，將響應結果再回送給Web服務(wù)器及web瀏覽器，其工作過(guò)程如圖2所示。
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