ARM中斷處理的安全性與高效性研究

所有已使能中斷的查詢(xún)與服務(wù)>
；將同時(shí)發(fā)生的中斷全部服務(wù)，以提高效率
LDMFD SP!，{R0-R3，R12，R14} ；恢復上下文
在上述保存上下文中沒(méi)有必要保存SPSR。因在非嵌套的中斷處理程序中，它不會(huì )被任何順序的中斷所破壞。
如果用C語(yǔ)言來(lái)書(shū)寫(xiě)該處理程序，可以使用關(guān)鍵字一IRQ來(lái)說(shuō)明，以告訴編譯器實(shí)現如下的操作：
①保存．ATPCS規定的被破壞的寄存器；
②保存其他中斷處理程序中用到的寄存器；
③同時(shí)將(LR-4)賦予程序計數器PC，實(shí)現中斷程序的返回并且恢復CPSR寄存器的內容。
普通中斷處理的C語(yǔ)言程序可以按如下格式編寫(xiě)：

可見(jiàn)，無(wú)論是用C語(yǔ)言還是匯編語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，它們的工作原理都是一樣的。圖2給出了普通中斷處理過(guò)程中，ARM寄存器的保存示意圖(虛線(xiàn)是壓棧保存，實(shí)線(xiàn)是彈?；謴?。圖中與程序處理的步驟相對應，可以幫助理解處理器上下文的保存過(guò)程。

3 任務(wù)切換
有操作系統的嵌入式系統中，中斷的發(fā)生要求保存全部寄存器的內容到任務(wù)的棧中，它不是基于安全的考慮是因為可能中斷會(huì )導致任務(wù)的切換。任務(wù)切換發(fā)生時(shí)所有任務(wù)的寄存器的值都要保存到該任務(wù)的棧中。下個(gè)任務(wù)的上下文將從該任務(wù)棧中得以恢復到處理器的寄存器中。下面就本問(wèn)題作出分析并給出實(shí)現的程序代碼。從圖1中斷處理寄存器的保存可知，中斷發(fā)生后任務(wù)的CPSR和PC兩寄存器的值在IRQ模式的SPSR和LR中，所以不能簡(jiǎn)單地切換到任務(wù)運行的模式中，否則被中斷任務(wù)返回時(shí)的CPSR和PC將不可見(jiàn)(因為它們保存在IRQ模式的專(zhuān)用寄存器中，在其他模式中無(wú)法操作)。此時(shí)，可以考慮設置一些變量區作為媒介，將其予以轉存到任務(wù)運行模式的棧中去。