基于eCos操作系統的FLASH驅動(dòng)程序分析與移植

0 引 言
嵌入式系統需要支持的外部設備種類(lèi)繁多，如何構造運行良好的嵌入式設備的驅動(dòng)程序，對嵌入式操作系統的實(shí)際應用有重要意義。eCos是一種源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌人式操作系統，對嵌入式應用具有良好的支持，內核專(zhuān)門(mén)設計了便于設備驅動(dòng)管理和開(kāi)發(fā)的I／O包和DEV包，開(kāi)發(fā)人員可以方便地將自己開(kāi)發(fā)的驅動(dòng)程序加入其中，與別的系統組件一起進(jìn)行配置。

1 系統目標板簡(jiǎn)介
硬件目標板是為無(wú)人機系統設計的系統開(kāi)發(fā)板，它是從Arca系統測試板經(jīng)過(guò)功能簡(jiǎn)化設計而來(lái)的滿(mǎn)足無(wú)人機系統要求的目標板。硬件目標板如圖1所示。

GT2000支持SRAM，FLASH，ROM，VLIO(靜態(tài)段支持可變等待時(shí)間I／O設備)和SDRAM(同步動(dòng)態(tài)RAM)等外部擴展存儲器。GT2000的外部地址空間是按體(bank)劃分的，有四個(gè)體屬于靜態(tài)存儲器區域，由引腳CS0～CS3選擇，在將FLASH，SRAM，VLIO(用作其他外設接口)等靜態(tài)I／O設備地址分別設計在CS0～CS2區域內，由GT2000內部的外部?jì)却嬖L(fǎng)問(wèn)接口(EMI)控制器中的靜態(tài)內存訪(fǎng)問(wèn)控制寄存器(SMCR)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)控制，分配地址訪(fǎng)問(wèn)接口。
系統目標板選用兩片Intel公司的TE28F320的FLASH(16位)并聯(lián)獲得32位總線(xiàn)寬度。Intel公司的TE28F320是32 Mb(2 M×16 b)多功能FLASH，2．7～3．6 V單電源供電，讀取時(shí)間為70 ns，封裝格式為48-Pin TSoP(12 mm×20 mm)或48-Ball TFB-GA，可被擦寫(xiě)10 000次。方舟的JTAG仿真器支持TE28F320 FLASH，可以通過(guò)JTAG接口進(jìn)行在線(xiàn)讀寫(xiě)和擦除，這給調試程序和硬件提供了方便。
FLASH的電路原理圖以及GT2000的引腳“DACK[2．．1]／MD_MEM[1．．0]”設置如圖2所示。

2 eCos驅動(dòng)程序的體系結構與驅動(dòng)程序設計模式
eCos操作系統的設備驅動(dòng)程序通常包含以下內容：提供一些底層函數，負責完成設備初始化與配置、注冊設備，從設備收發(fā)數據、控制設備、處理設備中斷等，并進(jìn)行設備管理。eCos操作系統內核支持設備驅動(dòng)程序的同步、計時(shí)、內存管理、緩沖區管理、設備名空間及資源管理等。