采用ARM+Linux架構的基于CAN總線(xiàn)和MiniGUI的虛擬儀表設計

2 MiniGUI的程序開(kāi)發(fā)和移植
將MiniGUI及應用程序移植到目標機上需要經(jīng)歷編寫(xiě)相應的驅動(dòng)程序、交叉編譯MiniGUI及應用程序、安裝MiniGUI到目標系統、在目標系統上運行MiniGUI應用程序等幾個(gè)步驟。
MiniGUI程序是建立在MiniGUI和ANSIC庫之上，所以程序的編寫(xiě)要按照MiniGUI的程序框架來(lái)定，并通過(guò)調用ANSIC庫以及MiniGUI自身提供的API函數來(lái)實(shí)現。MiniGUI程序的入口點(diǎn): int MiniGUIMain(int argc,const cha r * argv [ ]) 。其風(fēng)格類(lèi)似于Win32 ,也是基于窗口、事件驅動(dòng)編程。事件通過(guò)消息機制傳遞,當事件發(fā)生時(shí)，MiniGUI將事件轉換為一個(gè)消息，并將消息發(fā)送到MiniGUI應用程序的消息隊列之中。窗口過(guò)程函數是MiniGUI應用程序必不可少的函數，用于接收和處理消息，是一個(gè)回調函數，由MiniGUI調用，在應用程序中不能直接調用，其函數原型如下：static int WindowProc (HWND hWnd, int message, WPARAM wParam,LPARAM lParam)。每個(gè)MiniGUI應用程序的初始界面一般都是MiniGUI主窗口，然后在主窗口的基礎上再建立子窗口或對話(huà)框等。主窗口使用CreateMainWindow函數實(shí)現，在這個(gè)函數里可以設置主窗口的風(fēng)格、大小、句柄、標題以及窗口過(guò)程函數等[6，8-9]。
本文有兩個(gè)顯示界面，分別對應流程圖里面的子程序1和子程序2。應用程序流程圖如圖2所示。

本文采用arm-linux-gcc-3.4.3交叉編譯器對驅動(dòng)程序和應用程序進(jìn)行編譯。安裝交叉編譯器步驟：將交叉編譯器安裝包arm-linux-3.4.3.tar.bz2復制到當前目錄下，進(jìn)行解壓安裝并指定安裝路徑：#tar xjvf arm-linux-3.4.3.tar.bz2 CC /usr/local/arm。為了便于使用，安裝完畢后，通常都將交叉編譯器的路徑添加到系統的搜索路徑中。這樣要編譯文件時(shí)就很簡(jiǎn)單，不用每次都指定路徑，系統會(huì )自動(dòng)搜索。在這里介紹的一種方法是修改/etc/profile文件：打開(kāi)/etc/profile文件，在最后一行添加pathmunge /usr/local/arm/3.4.3/sbin，保存退出，在終端輸入執行：#. Profile（“點(diǎn)+空格+文件名”）?？赏ㄟ^(guò)在終端輸入:arm-linux-gccCv 檢驗用戶(hù)編譯器版本。arm-linux-gcc編譯出來(lái)的程序，不能在PC機上運行，必須下載到ARM系統中才能運行。
MiniGUI在Linux系統中有兩種運行模式：fbcon（Frame Buffer Console）和qvfb（Qt Virtual Frame Buffer）。fbcon在控制臺下運行，這種模式下不能開(kāi)Linux的X圖形界面。qvfb則是帶幀緩沖的虛擬控制臺，MiniGUI程序在qvfb中運行就像圖形界面下的終端(Terminal)中運行命令一樣。通過(guò)對gal_engine賦值來(lái)設置運行模式。
3 信號采集電路
CAN總線(xiàn)的智能節點(diǎn)一般由主控制器、CAN總線(xiàn)控制器、CAN總線(xiàn)驅動(dòng)器以及具體的功能單元組成。主控制器用來(lái)通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)CAN總線(xiàn)控制器來(lái)實(shí)現對CAN總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn)。CAN總線(xiàn)控制器實(shí)現CAN協(xié)議的數據鏈路層和物理層功能，對外具有與主控制器和總線(xiàn)驅動(dòng)器的接口功能。CAN總線(xiàn)驅動(dòng)器提供CAN總線(xiàn)控制器與物理總線(xiàn)之間的接口。