U-Boot在MPC8265平臺上的移植與分析

3 U-Boot的移植
U-Boot在設計時(shí)已考慮到支持使用不同CPU處理器的開(kāi)發(fā)板，根據具體板級硬件配置的設計要求，修改與其相關(guān)的源代碼，將U-Boot移植到新的開(kāi)發(fā)板上。這里開(kāi)發(fā)板TDS8265外圍接口主要有100 M網(wǎng)口、RS232串口和JTAG調試接口等。
3．1 修改U-Boot源代碼
為了簡(jiǎn)化移植工作，可在U-Boot源碼中選擇一個(gè)與開(kāi)發(fā)板接近的參考平臺，然后從移植U-Boot的要求和開(kāi)發(fā)板能正常啟動(dòng)的角度出發(fā)進(jìn)行修改。
這里以在U-Boot／board目錄下為T(mén)DS8265開(kāi)發(fā)板新建文件夾TDS8265為例進(jìn)行說(shuō)明。
1)修改頭文件TDS8265．h路徑是U-Boot／include／configs／TDS8265．h，是開(kāi)發(fā)板的主要配置元件，配置CPU、系統時(shí)鐘、SDRAM、Flash以及其他開(kāi)發(fā)板相關(guān)信息。設置CPU寄存器參數，需仔細對照處理器datasheet中各寄存器的定義、參考設置、目標板實(shí)際情況等做出選擇并測試。MPC82xx系列處理器較為關(guān)鍵的寄存器有SIUMCR、PS-DMR、SCCR、BRx、ORx等。設置CPU寄存器基地址IMMR時(shí)，注意與硬件配置相對應。如：

設置與Flash控制相關(guān)的寄存器BR0、OR0時(shí)，根據目標板所用Flash的數據手冊與BR0和OR0的相關(guān)位含義合理設置，這不僅關(guān)系到Flash能否正常工作，而且與串口調試直接相關(guān)。設置Flash、SDRAM，包括基址、大小、環(huán)境變量的偏移，內存刷新周期。設置環(huán)境變量，網(wǎng)絡(luò )接口，IP地址，MAC地址，用于網(wǎng)絡(luò )下載和啟動(dòng)；設置Linux內核啟動(dòng)參數init=／sbin／init。
2)編寫(xiě)tds8265．c文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／tds8265.c。tds8265．c是目標板的SDRAM的驅動(dòng)程序，涉及I／0端口表、相關(guān)寄存器的設置及SDRAM上電初始化過(guò)程3個(gè)主要部分。任何一部分有問(wèn)題，都會(huì )影響U-Boot、嵌入式操作系統甚至應用程序的運行，所以SDRAM的驅動(dòng)不僅關(guān)系到U-Boot本身能否正常運行，而且還與后續部分相關(guān)。根據MPC8265處理器datasheet和開(kāi)發(fā)板的硬件電路圖，配置8265的I／0端口表；設置寄存器PSDMR和BRl、0R1；向SDRAM中寫(xiě)入8次以初始化SDRAM等。SDRAM的初始化是由／lib_ppc／board．c中的board_init_f()調用的，入口為tds8265．c的函數initdram。
3)修改config．mk文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／config．mk。修改中，對該文件中的TEXT_BASE賦值應與TDS8265．h中對CF-G_FLASH_BASE的賦值保持一致。
4)編寫(xiě)flash．c文件 路徑是U-Boot／board／tds8265／flash．c。flash．c是Flash的驅動(dòng)程序，是U-Boot讀／寫(xiě)、刪除Flash的源代碼
文件，其中包括多個(gè)函數，以實(shí)現不同的操作。如：

編寫(xiě)flash．c文件時(shí)需參考Flash的數據手冊，嚴格按照其中的說(shuō)明實(shí)現Flash的各種操作。
5)創(chuàng )建U-boot．lds，U-boot．lds．debug，makefile文件 這些文件均在目錄U-Boot／board／tds8265之下。設置U-boot中各個(gè)目標文件的連接地址。
6)修改MAKEALL文件 路徑是U-Boot／MAKEALL。因為使用的是MPC8265，屬于82xx系列，所以在“LIST_82xx”下加入目標板名稱(chēng)“TDS8265”。
7)修改Makefile文件 路徑是U-Boot／Makefile。在Makefile文件中增加TDS8265開(kāi)發(fā)板的配置行，指定交叉編譯器的完整路徑名。