基于單片無(wú)操作系統的 USB 主機控制器接口

2 USB 體系結構

USB 體系包括一系列的硬件層和軟件層,如圖1 所示。

為了實(shí)現其可重用性和適合嵌入式系統特性，圖 1 借鑒了PC 機上的USB 主機系統結 構，同時(shí)對一些在嵌入式系統中不必要的功能進(jìn)行了取舍。用戶(hù)程序和USB 設備類(lèi)驅動(dòng)通 過(guò)加工和分解IRP,構建相應的URB（Universal Request Block）并通過(guò)HCD(Host Controller Driver)提供的接口傳遞給主控制器驅動(dòng)程序HCD。HCD 處理URB 并建立相應的端點(diǎn)ED 和傳輸數據TD,其基本信息包括：USB 設備地址和端點(diǎn)號、數據傳輸類(lèi)型、最大包長(cháng)度、傳輸 方向、傳輸速度和內存緩沖區地址等,細節在下文介紹。然后啟動(dòng)HC(Host Controller)進(jìn)行數 據傳輸。HCD 還負責主機控制器HC 的管理,通過(guò)一組硬件寄存器來(lái)控制HC。HC 通過(guò)USB 總線(xiàn)與設備相連,在HCD 的控制下處理數據的輸入輸出。HC 還提供協(xié)議引擎、差錯處理、 遠程喚醒、幀產(chǎn)生等功能。

HC 是USB 主機系統的硬件核心,它位于USB 協(xié)議棧中最低層,HC 向上提供一個(gè)接口 規范HCI(Host Controller Interface),HCD 是此接口的具體實(shí)現。目前USB 的HC 芯片組有三 種,而隨之對應的HCI 也有三種:EHCI(Enhanced Host ControllerInterface);OHCI(Open Host Controller Interface);UHCI(Universal Host Controller Interface)。論文將以嵌入式系統中應用較 多的OHCI 為例,介紹接口規范和驅動(dòng)程序實(shí)現細節。

3 HCD 的實(shí)現

USB 主機控制器驅動(dòng)程序（HCD）是USB 軟件協(xié)議棧最底層一部分。HCD 向上僅對 USBD 提供服務(wù)，HCD 提供一個(gè)軟件接口，即HCDI(HCD Interface)，接受USBD 的調用和 管理。HCD 通過(guò)HC 的操作寄存器和通信域來(lái)管理HC 和實(shí)現USB 數據的傳輸。HCD 具體 實(shí)現如下：

3.1 HCD 數據結構的構建

HCD 主要構建的數據結構有端點(diǎn)描述符ED(Endpoint Descriptor)、傳輸描述符TD(Transfer Descriptor)。

3.1.1 ED（Endpoint Descriptor）

在OHCI 上，每個(gè)ED 對應一個(gè)USB 設備端點(diǎn)，不同的設備端點(diǎn)擁有不同的ED。同種 傳輸類(lèi)型的ED 組成一鏈表，OHCI 有三種ED 鏈表：控制傳輸數據鏈表、批量傳輸數據鏈 表和周期性數據鏈表（中斷數據傳輸和等時(shí)數據傳輸同屬此類(lèi)），HC 通過(guò)相應的操作寄存 器訪(fǎng)問(wèn)各個(gè)鏈表。每個(gè)ED 是4 個(gè)32 位數組成的結構。如下表：

程序中的ED 數據結構定義如下：

struct ed {

U32 hwINFO;//ED 的配置位圖

U32 hwTailP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的最后一個(gè)TD

U32 hwHeadP;//指向該ED 相關(guān)TD 鏈的首TD

U32 hwNextED;//指向下個(gè)ED

//以下部分只是供HCD 使用

struct ed *ed_prev;//指向前個(gè)ED

U8 state;//ED 的狀態(tài)（ed_new,ed_unlink,ed_oper,ed_del,ed_urb_del）

U8 type;//傳輸類(lèi)型（pipe_control,pipe_bulk,pipe_interupt,pipe_iso）

struct ed *ed_rm_list;//指向移除的ED 鏈

struct usb_device *usb_dev;//對應的USB 設備

void *purb;//指向相應的urb

//以下用于處理周期性鏈表

U8 int_branch;

U8 int_load;

U8 int_interval;

U16 last_iso;

};

3.1.2 TD(Transfer Descriptor)

TD 是個(gè)定長(cháng)數據結構，HC 通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)TD 來(lái)獲取相關(guān)的數據傳輸緩沖區和一些標志信 息等。傳輸描述符TD 包括兩種：通用TD（General TD）和等時(shí)TD(Isochronous TD)，GTD 用來(lái)支持USB 的中斷、批量、控制三種數據傳輸方式，ITD 用來(lái)支持USB 等時(shí)數據傳輸。 GTD 是個(gè)有4 個(gè)32 位數組成的數據區，而ITD 則是有8 個(gè)32 位數組成的數據區。由于篇 幅限制程序中的TD 結構就不多敘。

3.2 HCD 與USBD 接口的實(shí)現

HCD 向USBD 提供了以下三個(gè)接口函數，USBD 通過(guò)這些接口函數訪(fǎng)問(wèn)主機控制器。定 義如下：

U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//讀取主機控制器幀數目

U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交一個(gè)urb 給HCD

U32 ohci_unlink_urb (struct urb *urb)//從HCD 上取消一個(gè)已提交的urb

當USBD對來(lái)自上層的IRP 請求包處理并建立URB后，通過(guò)接口函數ohci_submit_urb( ) 向HCD 傳遞URB。ohci_submit_urb()先獲得或分配相應的ED 并做一些與ED 相關(guān)的配置處 理，分配所需數目的TD。然后調用td_submit_urb()處理與TD 相關(guān)的操作，最后將由HC 執行相應的傳輸處理。