μCOS-II在A(yíng)RM Cortex-M3處理器上的移植

3 測試移植代碼
至此，基本完成移植源代碼的編寫(xiě)和修改，緊接著(zhù)的工作就是驗證移植的μC／OS-Ⅱ是否正常工作，而這可能是移植中最復雜的一步。應該首先不加任何應用代碼來(lái)測試移植好的μC／OS-Ⅱ，也就是說(shuō)測試內核自身的運行情況。若有些部分沒(méi)有正常工作，可以明白是移植本身的問(wèn)題，而不是應用代碼產(chǎn)生的問(wèn)題。若將基本的任務(wù)和時(shí)鐘節拍運行起來(lái)，接下來(lái)添加應用任務(wù)將是非常簡(jiǎn)單的。
首先在RVMDK中建立新工程，添加STM32F103ZE的啟動(dòng)代碼，確保C編譯器、匯編器和鏈接器能正常工作。將μC／OS-II移植代碼添加到工程中，使用源代碼調試器逐一驗證移植函數。工程管理窗口如圖所示：

4 結語(yǔ)
在成功驗證移植代碼之后，將μC／OS-II應用于移動(dòng)多媒體直放站CMMB項目中，系統穩定運行，說(shuō)明本移植是成功的。在CMMB項目采用μC／OS-Ⅱ實(shí)時(shí)操作系統，提高了研發(fā)效率，增強了系統的可維護性和擴展性。