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基于NiosⅡ的直流電機PID調速控制系統
作者：
時(shí)間：2010-11-01
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3 實(shí)驗與數據分析
3．1 測試系統
測試系統由一個(gè)額定電壓為2．5 V的直流有刷電機和Altera公司的DE2開(kāi)發(fā)板組成。電機相關(guān)技術(shù)指標為：額定電壓為2．5 V，額定功率為O．065 W，額定轉速為2 150 r／min，空載轉速為2 650 r／min。
整個(gè)測試系統的硬件結構圖如圖1中所示，其工作流程在前文中有詳細介紹。
3．2 實(shí)驗結果及分析
將直流電機增量式PID算法以C語(yǔ)言的形式寫(xiě)入NiosⅡIDE中，調試后將其采集到的實(shí)測數據導入Matlab，畫(huà)出時(shí)間與轉速之間的關(guān)系圖形如圖7～圖9所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151391.htm
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